ABB机器人将3D视觉同步定位和地图构建（VSLAM）的技术应用在其自主移动机器人（AMR）上，实现技术升级，使AMR能够根据周围环境做出智能导航决策。ABB的3D视觉SLAM（VSLAM）AMR使用人工智能3D视觉技术执行定位和绘图功能，使生产更快速、更柔性、更高效、更具韧性。同时，它还能承担枯燥、脏乱和危险的任务，使人们能够专注于更有价值的工作。

3D视觉SLAM（VSLAM）通过安装在AMR上的相机来生成周边区域所有物体的实时3D地图。该系统可以区分添加到地图中的固定导航参照物（如地板、天花板和墙壁），和移动或改变位置的对象（如人或车辆）。它的摄像头可以检测和跟踪环境中的自然特征，使AMR能够动态适应周围环境，并规划到达目的地的最安全、最高效的路线。3D视觉SLAM（VSLAM）与2D激光SLAM的不同，它不需要反射板或标记等额外的参照物，节省了成本和空间，并能实现3毫米以内的精确定位。

与2D激光SLAM相比，3D视觉SLAM（VSLAM）技术不需要调整环境、停止生产或增加基础设施，因此调试时间可缩短20%，大大减少了在现有设备群中引入新AMR所需的时间。该技术可广泛用于远程更新AMR车队。此外，该技术只分析原始数据，不会在AMR或服务器上保存任何视觉图像，因此非常安全。