以机器为中心的机器人，即，MCR(Machine Centric Robotics)是贝加莱结合自身在机器自动化领域的深耕，以机器控制器为中心，将机器人纳入其中。它的核心优势在于，通过同一控制器、统一编程平台、同一高速实时网络来实现整体的协同控制。并且，由于省去了机器人单独的控制器、HMI，使得系统更具成本优势。

由于仅采用同一控制器，这使得机器人作为机器的一个“执行机构”，它能够很好的与机器的工艺、运动控制轴、I/O逻辑间形成高速同步性，达到百微秒级的同步协作能力。

图1-贝加莱机器人的同步性

如图1，采用POWERLINK协作的网络抖动远小于1微秒，这可以让机器人更好的与机器协作。

图2-在同一开发环境中的机器人集成

采用Codian机器人，它被Automation Studio内嵌的mappRobotics库所支持，如图2所示。那么，可以与贝加莱在其它控制领域的能力，例如食品包装、压片、装盒等动作进行统一编程平台下的程序耦合，开发更为便利，易于诊断和维护。

对于Automation Studio，可以使得机器人被纳入统一的机电建模软件体系中，实现机器人与其它机电传动对象、I/O逻辑、中间状态等形成完整的机器生产单元。即，围绕，机器本身，除了原有的工艺控制，也可以与机器人一起构成包括了上料、工艺加工、机器人协作、下料、分拣等动作。图3为在仿真软件中的机器工作。

图3建模仿真环境下的机器人应用开发

这使得早期开发的测试验证也会变得容易，虚拟验证将会提高机器在开发中的成功率，以及降低物理测试验证的成本。

在本次发布会上，来自贝加莱（中国）销售总监张晓辉博士，对该系列机器人进行了详细的介绍，包括它本身的特性，以及在工业应用中所发挥出的独特优势。

如表1所示，它包括了几个系列。D2系列，它更好的代替龙门搬运系统，以实现更为灵活、高精度的搬运、分拣任务。D4系列，则用于代替SCARA机器人，它将机器人放置在产品上放而非侧面来降低空间占用，这使得不会产生SCARA机器人的工作死角问题。它非常适合于代替6轴机器人用于预码垛的任务。

表1-贝加莱机器人的机型特点

D5系列还有个特殊能力，即，它可以具有旋转和倾斜角加工，这是因为它提供了第5轴用于夹具的控制，它可以代替预码垛方案。

另外，对于像食品饮料、制药等工业，机器人必须满足Gamp认证，它需要不锈钢结构件来进行设计制造，以能够在具有高防护等级场景中工作。而该款机器人达到了IP69K防护等级，可支撑3-20kG的负载，并获得极高的动作速度，可应用于捡取、分类等场合。

通过Codian机器人系统集成，贝加莱打造了包括机器控制、输送系统、机器人、机器视觉等构成的更为完整自动化产线集成能力。

图4-贝加莱机器与产线制造体系全架构

如图4所示，贝加莱为整个离散制造提供了完整的机器与产线集成能力，其中的PC更将产线的运行、管理进行了集成，实现边缘侧的工厂互联、边缘计算（分析、优化与调度）任务进行了集成，通过OPC UA可以与整个生产的MES/ERP、乃至云端形成完整的数字化制造—这在贝加莱被称为“自适应制造”，即，它打造一个能够应对生产变化的柔性体系，应对产业快速的产品迭代，个性化生产任务的迫切需求。

正如张晓辉博士所说“尽管机器人似乎已经非常成熟，然而，贝加莱的创新能力，以及整体集成能力，仍然为机器人的发展和应用带来了新的可能。更为重要的是，它对现有机器人行业的应用痛点，进行了有效的方案设计”。