工业应用移动机器人AGV/AMR作为智能物流领域的关键设备，广泛的应用于汽车、锂电、光伏、3C、半导体、医疗等行业，近年来得到了快速发展与普及，市场一直保持高速增长状态。

鸣志作为国内专业的运动控制产品制造商与方案提供商，在伺服、步进、无刷、传动和控制领域拥有综合的研发实力；并拥有国际化的研发、制造、销售、技术支持团队，持续为全球AGV/AMR设备制造商提供有竞争力的、高品质的、有特色的运动控制产品和解决方案。

方案介绍

潜伏顶升式AGV/AMR普及率高、应用面广，并且仍在不断发展与创新。基于对潜伏顶升AGV/AMR功能要求的深度理解，鸣志整合研发、生产和供应链资源，推出了能进一步解决行业痛点、更具性价比的全新运动控制解决方案。

潜伏顶升式AGV运动控制解决方案，主要由以下三大部分组成：

① MSD系列驱动轮

针对潜伏顶升式AGV特点专门设计的驱动轮，具有结构紧凑、噪音低、超载能力强等特点，可适应铰接式AGV底盘或整体式AGV底盘，已在行业内TOP10企业得到广泛应用。

② 旋转模组与顶升模组

采用短款电机与紧凑型减速机配合，超载能力强，可满足潜伏顶升式AGV对安装空间的苛刻要求。

③ 双轴伺服驱动器

外形尺寸紧凑，最大功率3000W，具备STO功能，CE、UL等认证齐全。

♦ 规格覆盖面广

· 轮径范围：φ150，φ160，φ180，φ200，φ230，φ250

· 承载能力强，可满足3吨及以下载重能力的潜伏式AGV各种载重需求

· 配置功率范围100W~3000W

♦ 性能出色

· 结构尺寸紧凑，集成化程度高，安装维护方便

· 运行噪音小，温升低

· 超载能力强，满足多种适用场景

♦ 功能丰富

· 有两种驱动器可选：独立的双通道驱动器，或与伺服电机集成一体的驱动器

· 有双编码器可选，满足更多的安全需求等级

· 可按客户需求定制

▲ 采用短款电机，全新结构和磁路设计，长度更短，功率密度更高，更适应潜伏顶升式AGV内部空间紧凑的要求，有400W/750W可选

▲ 旋转模组可配置10~50速比范围内的减速机，可提供末端输出小齿轮

▲ 顶升模组可配置10~70速比范围内的减速机，可适用于连杆式顶升机构或丝杠螺母式顶升机构

▲ 有/无制动器版本

▲ 紧凑型单轴和双轴设计

▲ 主电源支持24~60VDC，辅助电源支持24VDC±10%

▲ 适配100W~3000W低压伺服电机

▲ 增益参数免调整、自动整定功能

▲ 总线通讯断线保护、紧急停止

▲ 支持STO功能安全 

▲ 24-60VDC宽电压范围输入

▲ 功率范围100W-550W

▲ 电机机座40/60/80mm

▲ 17bit无电池绝对值编码器

▲ 17bit增量式磁性编码器

▲ IP20/IP65防护等级可选

▲ 有/无制动器版本

总结

随着工业应用移动机器人AGV/AMR在物流领域越来越广泛的应用，必将大大提高物流效率，降低生产成本，为企业创造更多的价值。鸣志作为AGV/AMR领域的核心零部件提供商，必将进一步加大研发投入，整合集团在北美、瑞士的研发资源，通过上海、太仓、常州、越南四大制造基地的联动，以及遍布北美、欧洲、韩国、日本、印度、越南的销售网络，为全球客户提供具有竞争力的产品，除了潜伏顶升式AGV以外，我们还将会在料箱、叉车、重载AGV等领域，推出更多的全新运动控制解决方案，敬请咨询。

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