在该应用案例中，采用双目视觉技术的 SmartRunner Explorer 3-D 用于区分目标物是否已正确放置在包装盒中。通过对比两张图片，我们可以发现左图显示该产品已正确放置在包装盒的泡沫衬垫内，而右图则显示该产品放置不正确。

图中蓝色表示距离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

图像中的3D点云数据是通过ViSolution演示软件生成，不同的颜色表示传感器与目标物之间的距离关系。蓝色表示离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

观察3D图像，我们可以迅速发现右图中的产品未放置在包装盒内。与2D传感器相比，使用3D视觉的优势在于可以直接获取完整的产品图像，而不仅仅是一部分。即使包装盒位置发生变化，我们仍然可以跟踪零件在包装盒内的位置。同时，SmartRunner Explorer 3D还能提供来自双目相机的2D图像。

2. 检查监测 完整性检查 

在第二个应用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D来确保透明的饮料瓶正确地装入包装箱。在这个应用中，第一个包装箱中有6个装满的透明瓶子，而第二个包装箱中则缺少一个瓶子，通过图像上的蓝色区域来表示。蓝色仍然代表离传感器较远的目标物。

SmartRunnner Explorer 3-D 通过相机在目标上方捕获投影图像，完全检测到透明物体。

通常情况下，透明物体很难通过传统相机原理的视觉传感器进行检测。然而，SmartRunner Explorer 3D通过在目标物上方捕获投影图像实现了对透明物体的可靠检测。相比之下，传统相机的检测需要依赖灰度来评估图像。

与第一个应用案例类似，您可以快速发现两幅图像之间的差异——右图中的包装箱缺少一个瓶子。通过控制系统，我们也可以收集由传感器生成的测量数据，以确保在运输之前箱子已经装满。同样，3D视觉具有明显的优势，可以使用单个传感器监控两排瓶体，而2D视觉解决方案需要多个设备才能可靠实现此检查。

综上，从以上两个应用案例，我们看到了传感器提供原始数据，从而带来了无限的可能性，可以实现灵活地采集测量数据并将其用于各种需求或应用。我们希望借此，开拓探索更多“双目视觉技术”的应用可能性。

文章来源：倍加福

图片来源：倍加福

转载平台：微信公众号

责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥