动作节拍快、机械刚性较低，是饮料包装、半导体、EMS、仓储物流等诸多行业设备普遍存在的问题。

在设备高速运动时，容易产生振动，无法快速进入下一工艺动作，大大降低了设备工作效率。尤其在一些相对极端的情况，比如：共振频率极低（小于5Hz），但运动节拍又特别高（运动时间接近共振振动周期，小于0.5秒）时，常规的振动滤波无法有效抑制振动。

那么，如何在不改变机构、不增加设备成本的情况下，快速有效地抑制振动，成为了业内的一大共通难题。

三菱电机研发的振动抑制功能，可根据输入的共振频率等运动参数，自动计算出去除该振动频率分量的运动曲线，从而实现振动抑制。

振动抑制功能效果演示

1.  振动频率低：通常共振频率越低的机构，刚性越低，振动幅度越大，抑制振动难度大。

2.  动作节拍快：动作节拍快，意味着启动停止时间极短，加减速度很大。这样的动作更容易使机构产生剧烈振动。

3.  无滞后：通常的振动抑制滤波都会产生一定的滞后，振动频率越低，滞后越大。影响设备运行节拍，降低生产效率。

三菱电机研发的振动抑制功能，可横向应用至饮料包装、半导体搬送、元器件组装、仓储物流等诸多行业设备中，大力推进行业生产效率。

文章来源：三菱电机自动化中国

图片来源：三菱电机自动化中国

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥