每到电商节，都是对仓储物流的一次大考。成交额与揽收件的持续增长，也意味着仓储设备将承受更大压力。自动堆垛机作为自动化立体仓储核心设备，长时间高负载的稳定运行，是整个系统高效运转的基石。穿梭于自动化立体仓库的有限空间内，在复杂环境中快速地存取、搬运各类物品，还要保障移载物品的完整安全。这要求堆垛机必须精确控制速度、位置和力道。

台达推出新型3D TOF 智能相机，有效降低了仓储系统的建设成本

台达集团自1971年创立以来，始终走在技术创新的前沿，不仅在电源管理及散热领域持续突破，还在工业自动化、楼宇自动化、通信电源、可再生能源等多个领域占据领导地位。在全球气候变化的背景下，台达利用高效电力电子技术，积极贡献于可持续发展事业，并在全球范围内建立了超过200个服务网点，业务版图覆盖全球五大洲。此次，台达携手广东中睿智能科技，共同研发的堆垛机系统，正是这一系列努力的集中体现，旨在满足无人化、高效率仓储需求，同时实现技术的完全自主可控。

移载运行 高速平稳

台达开发的S曲线控制技术，即便在高速和重载的情况下，也能确保堆垛机的移送过程平滑无瑕。这项技术有效克服了高速运行时可能产生的冲击和振动，使得设备运行更加稳定，大大提升了作业效率。 

精准定位 实时调整

堆垛机存取物品时需要精确感知环境包括货架栏位的状态、货物的精确位置等。长期运行时，各种细微误差的累积，也会导致事故发生。而台达推出新型3D TOF 智能相机，借助高效的视觉算法和60 帧/s的高速取像能力，可以在三维空间内精准判断货架状态及位置，避免碰撞和安全隐患，重复定位精度可达到±1 mm，一部相机即可取代众多光电传感器，也有效降低了仓储系统的建设成本。

高能算法 抑制摇摆

堆垛机立柱在多层仓储中面临的一个重要问题是高度增加后摇摆加剧，特别是在大负荷快速移动时，摇摆可能威胁到整个系统的稳定性。台达的自动化控制方案通过先进算法有效抑制立柱摇摆，显著提高了作业安全性和传输效率，即使在极端工况下也能游刃有余。

配置灵活 控制简单

台达堆垛机方案基于其强大的自动化产品矩阵构建，包括高性能C2000+变频器、PLC、HMI、工业交换机、开关电源、测距仪及3D TOF智能相机等，为用户提供了多样化的选择。该方案支持控制器双闭环、驱动器双闭环控制架构，以及ProfiNet总线通讯协议，既满足了复杂控制需求，又简化了系统集成，提升了易用性。

结束语

台达自动化堆垛机方案已通过严格的疲劳测试，证明了其在实际应用中的卓越性能和可靠性。在仓储物流的每个环节，台达堆垛机都以其精准、平稳、高效的特性，确保了万千商品能够准时、安全地送达至客户手中。台达以其深厚的技术底蕴和前瞻的市场洞察，正引领着仓储物流行业向更智能、更高效的方向迈进，为未来的电商大考交出了一份满意的答卷。