AX8000 多轴伺服系统的电机性能范围为 0.5 至 20 kW。馈入功率为 40 kW 的组合式馈入和轴模块的外壳内直接集成了一个 12.5 或 20 kW 的逆变器。这些逆变器适用于操作数控机床转速高达 72,000 rpm 的高频主轴驱动器，也可用于驱动注塑机、吹塑机使用的大型电机等。直流母线上额外还提供 20 kW 的功率，可用于 X、Y、Z、A 和 B 轴。AX-Bridge 快速连接系统采用简单的免工具组装方法，显著简化了控制柜的装配工作。未来，用户能够便捷地从网络中移除每个单独的模块，无需移动或拆卸其它任何设备。

AX8000 多轴伺服系统既可配备 TwinSAFE STO/SS1，也可配备 TwinSAFE Safe Motion。TwinSAFE 逻辑被直接集成在这两个选项中，显著提升了通信和安全应用的模块化程度。这些功能可以通过 FSoE 安全通信协议、直接布线或使用集成的 TwinSAFE 逻辑在伺服驱动器本地实现，从而为灵活地实现安全驱动功能奠定了基础。当使用配备经过认证的安全编码器的电机时，共有 17 种不同的功能可供用户选择。

EtherCAT 周期时间最短为 62.5 µs，AX8000 多轴伺服系统因此成为市场上速度最快的总线设备之一。这也足以满足那些需要极高性能的应用场景，尤其是设定点变化速度极快的应用。分布式时钟功能的运用可以确保实现所有轴的纳秒级精确同步。每个轴模块或轴均配备两个高速数字量输入，并自动提供带有当前位置信息和时间戳的信号。通过超采样功能，即使在总线周期较慢较慢的情况下，也能确保设定点在当前的控制器周期内高精度、高度动态地传输。

Beckhoff Automation 驱动技术高级产品经理 Christian Mische

TwinCAT 3 Drive Manager 2 是一款直观、易用的调试软件，它能够在伺服轴的配置和调试过程中为用户提供全方位的支持和指导。Drive Manager 会自动扫描 EtherCAT 网络中所有已连接的伺服驱动器和电机，根据电源电压自动设置相应的参数，并准确读取电机的电子铭牌信息。不仅如此，它还能激活齿槽补偿功能，并通过 TwinCAT Scope 提供直观的图表，帮助用户轻松监测和调整电机的运动状态。另一项值得一提的新功能是自整定功能，它能够根据 Bode 图极为迅速地自动调整控制参数以及所需的滤波器。

在长时间的设备运行过程中，各个部件之间不可避免地会出现摩擦和磨损，这些现象最终会对控制系统产生负面影响，导致功耗在无形中逐渐增加，甚至可能显著增大滞后误差。TwinCAT Analytics 软件是显示这种影响因素的理想选择。TwinCAT Analytics 高效记录并处理伺服驱动器的各种测量变量，如温度、电流、电压、扭矩和制动功率，并且可以实现毫秒级的分析速度。用户可以在特性曲线周围设定包络曲线，一旦数据违反这些包络曲线的设定范围，系统将立即触发警告或报警。通过 TwinCAT Analytics，用户甚至能够定期记录每个部件的能耗情况，并生成详细的报告。如果需要，还可以借助长期存储功能轻松地对多年来的能耗数据进行比较和分析。