随着科技进步，越来越多的移动机器人被投入到各类新兴行业中，机器人需在充满变化的动态外部环境中实现稳定的自主导航。而移动机器人或自动引导车辆（AGV）导航功能的实现，都离不开 LiDAR激光传感器。

LiDAR，作为一种远程光学探测与测距技术，通过脉冲激光来准确测量距离。激光LiDAR传感器不仅帮助机器人定位和导航，还能避开障碍物。这样机器人就能感知周围环境，并规划出一条理想的行动路径。然而，在实际应用中，我们面临着一个重大挑战：如何让机器人避开落差或台阶，确保其安全自主导航？

应用挑战：避开落差地带

多平面覆盖检测

为了确保移动机器人在复杂环境中安全稳定地运行，R2300 3-D LiDAR传感器提供了可靠的导航支持。这款传感器拥有四个扫描平面，能够准确检测前方和下方的障碍物，最远可达10米。凭借其广泛的覆盖范围，传感器能够检测到落差或障碍物多达四层，为机器人提供必要的数据，使其能够规划出安全可靠的路径。

这样，传感器不仅准确检测前方的障碍物，还能探测下方地面的轮廓，及时发现地面是否存在缺失或落差。这些功能确保了机器人的稳定运行，避免了因落差而导致的摔倒和损坏。