· 精准识别低位、动态、悬空障碍物

· 在强弱光环境下进行障碍物识别与规避

· 实时感知周边障碍物轮廓

O3R环境感知平台是一个综合性解决方案，该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达 6 个摄像头（自带）以及其他相连传感器的所有感测信息。然后，经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，然后清醒且及时地展开行动。

搭载自研的ToF光飞行时间成像仪

ifm为O3R感知平台解决方案配备了高性能的O3R系列摄像头：这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，结合实际应用中的多样性和复杂性，ifm提供了灵活的安装位置和布局选项，使得O3R能够适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光，这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。

强大且开放：用于传感信息处理的中央设备

系统的核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），自带立体避障算法，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，把处理过的信息集中送往控制系统，转化为行动决策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，OVP还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。