贝加莱丨50μS-机器高速与高精度的保障

贝加莱工业自动化 2024-11-28

在贝加莱新的 ACOPOSmulti和ACOPOS P3 驱动系统里， SPT（智能处理技术）运动控制的任务处理现在提供更为惊人的响应能力—50微秒的运动控制循环。

不断追求高速的机器

机器速度关乎效率，在装备的每个行业，回顾过去20年的发展，机器速度都已经大幅的增长。但是，速度与精度总会是一个矛盾，而要解决这个矛盾，总是需要更高速的采样、处理与输出循环-对于高速的机器而言，运动控制必须提供更高的响应速度。

50μS 的响应能力

而在贝加莱新的 ACOPOSmulti和ACOPOS P3 驱动系统里， SPT（智能处理技术）运动控制的任务处理现在提供更为惊人的响应能力—50微秒的运动控制循环。SPT 为运动控制的 PID任务、四则运算、电子凸轮、电子齿轮、鼓序列发生器等运动控制任务的编排能力。它运行在驱动器内，可以实现整个运动控制的50微秒任务等级。配合驱动器位置环的50微秒，使得整个运动控制达到高动态响应能力。

图1-ACOPOS P3驱动系统

图2中，可以看到 ACOPOS P3 内的三环控制与 SPT-功能的集成关系，三环参数可以反馈给SPT-FB CAM，而它又接受来自于智能路径发生器 SPF 的控制设置-包括给三环的参数，以及给 SPT 的参数。

图2-ACOPOS P3内部的三环控制结构

因此，与大部分传统的伺服驱动器的不同在于，ACOPOS 将运动控制任务、三环控制集成在高性能的硬件上，并在本地处理运动控制任务-降低主站处理的响应延迟，使得它提供更高的动态响应能力。对于多轴同步，也同样通过实时网络的直接交叉通信的模式，来实现高速同步。

SPT易用性设计

以前，SPT 的编程采用了指令表的方式，对于新手来说略有不便，当然对于熟练的工程师来说，更喜欢那种“操控感”。在 Automation Studio 新版本中，SPT 的这个实现过程会被快速拖拽的功能块（Function Block）编程方式来实现，这种更为友好的UI设计，让工程师开发驱动内的程序更为方便。