上期回顾：

盘点叉车式AGV应用中的定位和测量传感器解决方案

应用场景：

在电池极卷涂布工艺中，AGV小车负责将涂布后的极卷运送至下一工序。这不仅涉及与固定点库台的连接，还包括与输送设备的高精度对接。

解决方案：

潜入式AGV设备自身的停准精度可达±5mm，但与输送线对接时，精度要求更为严苛。基于视觉原理的IPS200i/400i系列传感器，具有小巧、稳定和经济的特点，且可提供0.1mm的高精度定位，有效提升了AGV与输送线对接的稳定性。

应用场景：

在物料搬运过程中，需确保运输材料已完全装载至AGV，且确保无任何悬垂物体。

解决方案：

5B系列镜反射型光电传感器，以其紧凑型设计和低能耗特点，易于集成在AGV系统中。其高可见度的光点便于对准，有效抑制外部环境光，确保可靠运行。

应用场景：

在生产型物流系统中，潜入式AGV在执行取放货物任务时，其操作流程简单高效，主要涉及货物的提升与下降动作，需精确判断AGV是否到达货物下方的指定位置。在此过程中，因传感器需向上照射，因此对传感器的稳定性和抗干扰能力提出了更高的要求。

解决方案：

HT25C漫反射型传感器在检测稳定性方面具有显著优势，非常适合应用于此类物流工位。该传感器具备非常高的颜色和角度公差，确保了检测的可靠性。同时具备出色的背景和前景抑制能力，即使在安装有防护玻璃的情况下，也能保持高效的工作性能。