作为一种高度自动化的设备，龙门机械手能够执行预设的程序，实现自动化操作；在三维空间内具有多个运动自由度，能够完成复杂的搬运任务；设计坚固，能够承受工业环境中的重复使用；相对于人工操作，成本效益高，长期投资回报率好......

可在实际应用中，龙门机械手仍面临着挑战：

· 控制精度低&实时性差

传统的点到点控制精度低，实时性差

· 编程复杂

轴组编程难度高，运动学模型局限，操作复杂

· 启动缓慢

加载轨迹问题导致机械手启动缓慢

新时达通过技术优化有效解决了这些痛点：

· 电子凸轮工艺

提高控制精度，降低编程难度

· PAC+HMI架构

采用PAC+HMI架构的控制系统，简化操作流程

· 一主多从电子凸轮

实现主从轴强关联，增强动作流畅性和扩展性

· 凸轮表设置优化

触摸屏输入参数，自动生成凸轮表，便捷设置

· 自研运动控制库

应用自研库，支持多种凸轮曲线，控制更灵活

以下是实现上述解决方案的技术细节和配置，通过这些技术细节和方案配置，龙门机械手的性能得到了显著提升，满足了工业自动化中的高效、精确和安全需求。

山东省某知名啤酒生产企业采用了新时达SC30-B6L控制器，并配备了16个Ω6总线伺服，对两组龙门机械手进行了技术升级。此次升级使得生产线的编组码垛能力由原来的每分钟75包提升至90包，实现了20%的产能增长。