早在 2015 年，协作机器人这一领域还充满了未知与挑战。那时，协作机器人被许多人视为一种新奇的“玩具”，其应用前景并不明朗。然而，经过近十年的快速发展，如今的协作机器人已经广泛应用于众多场景中，成为了制造业不可或缺的一部分。吴非强调，这一转变得益于协作机器人技术的不断进步和制造业需求的日益多样化。传统工业机器人虽然在高速、高精度和大负载等方面表现出色，但在产线柔性变换、降低使用门槛以及提高生产效率等方面却存在局限性。而协作机器人则以其灵活、安全及易于操作的特点，为制造业带来了全新的解决方案。

作为自动化领域的领军企业，ABB在协作机器人领域同样表现出色。吴非提到，ABB与中国的合作源远流长，甚至可以追溯到1907年。如今，ABB在中国已拥有15000多名员工，并成为了ABB集团全世界第二大市场。在协作机器人领域，ABB更是凭借其卓越的研发能力和生产实力，占据了市场的领先地位。ABB的协作机器人具有7个关节自由度，能够实现高精度装配和柔顺操作。同时，这些机器人还具备底层开放能力，支持多种编程语言和开发平台，方便用户进行定制化和扩展性开发。此外，ABB还推出了RobotStudio等创新软件，为协作机器人的编程、仿真和调试提供了更加便捷的工具。吴非特别指出，ABB一直致力于推动协作机器人的普及和应用。为了降低使用门槛，ABB推出了图形化的编程界面和模块化的安全配置方案，使得用户能够更加容易地与协作机器人进行互动。同时，ABB还积极与集成商、线体商等合作伙伴开展合作，共同推动协作机器人在制造业的广泛应用。

SkillCreator – 客制化Wizard

RobotStudio

ABB协作机器人在制造业中的应用已经取得了显著成效。吴非通过一系列生动的案例，展示了 ABB协作机器人在实际应用中的卓越表现。他提到，ABB协作机器人已经广泛应用于机床看护、实验室自动化、打磨抛光和码垛生产装配等多个领域。特别是在实验室自动化方面，ABB与某科技公司建立了战略合作伙伴关系，共同打造了多功能柔性化实验室工作站。这个工作站由百余台GoFa协作机器人组成，包括制备站、稀释过滤站、反应站和测试站等多个模块。这些机器人协同工作，实现了实验室自动化的智能化和高效化。此外，在汽车和电子等行业中，协作机器人同样发挥着重要作用。吴非介绍道，协作机器人能够精准地完成LED灯条的组装工作，同时与人类操作员一起进行螺丝刀作业。这些应用不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为企业带来了显著的经济效益。

GoFa™CRB 15000 

在演讲的尾声部分，吴非认为，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，协作机器人将拥有更加广阔的发展空间。特别是在数字化、智能化和可持续性发展等方面，协作机器人将发挥越来越重要的作用。他呼吁业界同仁共同努力，推动协作机器人技术的不断创新和发展，为制造业的转型升级贡献更多智慧和力量。