在工业4.0与智慧物流的推动下，移动协作机器人（Mobile Collaborative Robots）正以惊人的速度进入生产线、仓储中心、医院以及零售业现场。它们可以自主导航、灵活避障，并与人类安全协作，大幅提升生产效率与灵活性。

然而，要让移动协作机器人在复杂、多变的环境中稳定运行，仅依靠导航算法和控制软件远远不够。核心在于——高精度、可靠的运动与位置反馈。

POSITAL作为全球知名的位置与运动传感器制造商，凭借旋转编码器、22mm 与36mm Kit 编码器、空心轴Kit编码器，为移动协作机器人提供从驱动轮到机械臂关节的全方位精准控制方案。

行业趋势：为什么移动协作机器人需要更高精度传感？

空间更紧凑：协作机器人通常体积小、重量轻，传感器必须轻量化、易集成。

工作场景更复杂：需要在人员密集、通道狭窄或高频启停的环境中运行。

安全性要求更高：人机协作意味着必须精准控制运动轨迹和速度，防止碰撞。

任务更精细：不仅是搬运，还需要完成装配、检测、分拣等高精度操作。

高精度旋转编码器——移动与关节的精确反馈

在移动协作机器人底盘驱动、转向机构以及机械臂关节中，POSITAL旋转编码器是“神经系统”的关键节点：

高分辨率与稳定性：即使在低速或微小角度变化下，依然能提供精准反馈。

工业级防护：抗震、防尘、防潮，适应多种工业环境。

多协议兼容：支持SSI、BiSS-C、CANopen、EtherCAT等主流工业通讯，方便接入不同品牌控制系统。

长期稳定性：磁编码技术避免了光学器件易受污染的问题，延长使用寿命。

应用示例：

在底盘驱动中，编码器可实时监控轮速与位置，实现精准的路径跟踪与转向控制；在协作机械臂中，可确保各关节运动平滑、重复定位精度高。

22mm与36mm Kit 编码器——极致紧凑，轻装上阵

协作机械臂和驱动轮毂的空间有限，POSITAL的22mm与36mm Kit 编码器正是为这种场景而生：

超紧凑设计：直径仅22mm或36mm，轻量化减少末端惯量，提高机械臂灵活性。

免轴承设计：直接安装于电机端盖或转子上，节省空间并降低维护成本。

高抗干扰：磁编码技术可在强电机磁场与电磁噪声环境下稳定工作。

分辨率可定制：适配不同速度与精度需求的驱动与关节应用。

应用示例：

在小型驱动轮毂中使用22mm Kit 编码器，可实现快速响应与平稳启停。在关节驱动电机上集成36mm Kit 编码器，不仅减少整机重量，还能提升关节动作的柔顺度与精度。

空心轴Kit编码器——让设计与布线更自由

移动协作机器人的关节和转向机构，常需要在中间通孔中穿过电缆、气管或光纤，这时POSITAL的空心轴Kit编码器优势明显：

中央大通孔：方便管线穿过，实现机械与信号线路的集成化设计。

安装灵活：可适配多种轴径与法兰接口。

耐久稳定：适合高频率旋转和长时间连续运转的场景。

应用示例：

在机械臂的旋转关节中，空心轴Kit编码器不仅提供角度反馈，还让末端执行器的电缆可以无缠绕地穿过，实现紧凑、美观的结构布局。

移动协作机器人中的典型应用场景

1.自主导航与定位：
编码器实时监控行驶速度与位移，配合激光雷达和视觉系统，实现高精度导航与防撞控制。

2.协作机械臂操作：
高分辨率角度反馈保证机械臂在抓取、装配、拧紧等任务中动作精准。

3.人机协作安全控制：
与力矩传感器、视觉识别等安全系统协同，编码器能在检测到异常时快速停机，保障人员安全。

为什么选择POSITAL

全球工业自动化经验：深耕编码器技术多年，服务客户遍布机器人、自动化、医疗、物流等领域。

多样化产品线：从标准旋转编码器到紧凑型Kit编码器，满足不同安装与性能需求。

高度定制化：可根据应用场景定制分辨率、接口、尺寸等参数。

稳定的全球支持：在中国本地团队的支持下，为客户提供快速响应与技术服务。

随着协作机器人不断向更高效、更安全、更灵活的方向发展，精准的运动与位置检测将成为核心竞争力之一。POSITAL凭借成熟的编码器与Kit编码器技术，为移动协作机器人提供坚实可靠的“感知基石”，让它们在复杂环境中也能自如运作。

文章来源：德国博思特POSITAL

图片来源：德国博思特POSITAL

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥