在智能制造的浪潮席卷全球之际，工业文明正迎来一场深刻的变革。这场变革的主角，不再是简单的机器替代人力，而是算法与控制的深度融合，是数据与机理的协同跃迁。在这一历史节点上，汇川技术以“工业算法”为支点，撬动高端制造的国产化突围，用实实在在的技术落地，书写着中国智造的崭新篇章。

在汇川技术解决方案竞争力发布会之际，本刊记者对话了汇川技术算法研究技术主管闫向峰等专家和高管，与他们深入探讨了工业算法的本质、挑战与未来。从他们的讲述中，我们看到的不仅是一家企业的技术深耕，更是一场关于工业智能化范式重构的宏大叙事。

工业算法：不是“推荐喜好”，而是“掌控精度”

“大家刷手机，看到的是推荐算法；而我们做的，是让设备‘下意识’反应的算法。”闫向峰一语道破工业算法的真谛。

在消费互联网中，算法服务于“人性”——预测你想要什么；而在工业世界里，算法服务于“设备”——决定它该如何精准、稳定、可靠地运行。工业算法，是控制理论的工程化表达，是设备智能的底层引擎。它让机器在毫秒间完成张力调节、温度补偿，甚至在断线边缘提前预警。

“我们不是在实验室里发论文，而是在产线上解决真实问题。”闫向峰强调。汇川技术的算法研发，不追求理论的“新奇”，而是聚焦于将成熟的控制理论，落地为可批量复制、可长期运行、可被工程师驾驭的工业解决方案。

以光伏切片机为例，金刚砂线细至30微米，线速不断提升，张力波动稍有失控，便会导致断线，损失高达数万元。汇川与客户协同，从电机、编码器到电控系统全链路定制，基于机理建模与仿真分析，设计出涵盖加减速补偿、往复放线波动抑制的整套张力控制方案。最终，断线率显著下降，生产效率与良率双双提升。

这背后，是算法对“动态扰动”的精准预判与实时补偿——不是被动响应，而是主动防御。这正是工业算法的价值：让设备从“能动”走向“聪慧”。

智能化困境：AI很热，但工业很“冷”

当前，AI大模型风起云涌，但闫向峰冷静指出：“工业智能化的最大困境，是AI的‘热’与工业的‘冷’不匹配。”对此，他列出五大矛盾：

其一，工业要求零故障，AI却存在“幻觉”与不确定性；

其二，工业需要毫秒级响应，大模型推理却难以实时；

其三，工业追求投资回报，AI前期投入高、见效慢；

其四，工业数据碎片化、孤岛化，难满足大模型训练需求；

其五，大量设备仍依赖人工，未达智能化“入门门槛”。

“我们不能用消费级思维做工业。”闫向峰说。汇川的破局之道，是提出“面向数智工厂的下一代架构”，以系统性思维重构工业智能的底层逻辑。该架构具备五大核心价值，直击行业痛点：

1. 控制解耦与分层：将设备控制与工艺优化分离，底层保稳定，上层保灵活；

2. 打通上下游数据孤岛：建立统一通讯与数据标准，实现跨机台协同；

3. 支持柔性制造：云端PLC配置工艺，设备调整无需重编程；

4. IT/OT深度融合：生产数据上云，AI模型可精准训练；

5. 保障数据安全：设备为终端，工艺在云端，实现集团化管控。

这一架构已在金属制品行业规模化落地，实现生产运营与经营决策的双引擎加速，成为国产设备向高精尖突破的关键支撑。

控制理论vs人工智能：不是替代，而是协同

“未来，AI会替代控制理论吗？”这是行业常问的问题。闫向峰的回答坚定而清晰：“不会。它们解决的是不同维度的问题。”

他比喻道：控制理论，让手更灵巧、躯体更有力——它保证系统的稳定性、可重复性与实时性；人工智能，解决‘怎么做的’问题——它替代人脑的脑力劳动，做决策、优化、预测。

在汇川的实践中，AI被划分为三大应用场景，与控制理论形成“双轮驱动”：

场景一：替代——让每台设备都具备“专家级”操作水平，通过小数据AI+专业知识库，复现工艺专家的经验。例如在建筑陶瓷抛光中，AI学习专家的手法，实现表面光洁度的一致性提升。设备不再依赖“老师傅”，生产一致性大幅增强。

场景二：改进——突破设计边界，创造新功能。AI强大的计算能力，能解构“第一性原理”，发现人类难以察觉的优化路径。在大圈数方形卷绕锂电池制备中，汇川通过算法优化卷绕张力与路径，提升产品良率，突破了传统设备的能力边界。

场景三：管理——从设备到产线的智能决策

在生产调度、能源管理、预测性维护等领域，大数据+AI发挥优势。但汇川发现，纯AI难以超越“历史最优工况”。因此，他们采用“大数据AI+小数据AI+机理模型”的融合路径——用机理模型锁定边界，用AI寻找最优解，实现真正意义上的节能增效。

“AI不是万能钥匙，必须与控制理论、行业知识深度融合，才能在工业土壤中生根发芽。”闫向峰说。

技术突破：从国产替代到生态引领

汇川的技术创新，始终围绕“硬件根基”展开。在高端装备领域，他们不仅实现国产化替代，更在原创性技术上实现突破，代表性案例有：

真空泵自适应控制：负载变化时，参数自动调节，节能超20%；

港口吊装主动防摇：通过动态建模与前馈补偿，提升作业效率与安全性；

液压压射国产化：打破国外垄断，实现重型装备核心控制自主可控。

更令人瞩目的是，汇川正将技术边界拓展至人形机器人领域。不同于服务机器人，工业级人形机器人要求7×24小时运行、高负载、高一致性。汇川聚焦核心部件研发，如仿生机械臂、高精度驱动器，已具备部分量产能力，预计一个季度后推向市场。

“我们不追求‘通用本体’，而是提供高性能、高性价比的核心模组，赋能工业柔性制造。” 汇川技术人形机器人系统架构师高一夫表示。这正是汇川的智慧：不做重复造轮子，而是做‘轮子’的升级者。

 结语：算法之魂，点亮智造未来

汇川技术的故事，是一个关于技术信仰与工程务实的结合体。他们不追逐风口，而是沉下心来，用算法解决产线上的每一个微小波动；他们不空谈智能，而是用控制理论筑牢工业的“地基”。

在“双碳”目标、制造业升级、国产替代的大背景下，汇川以工业算法为经，以客户需求为纬，正在编织一幅属于中国智造的宏伟蓝图。

正如闫向峰所言：“技术是手段，价值才是目的。” 汇川的使命，不是成为技术的孤岛，而是与客户、伙伴共创，完成工业智能制造的“完整拼图”。

未来已来，而汇川，正站在那条通往未来的算法之路上，稳健前行，扎实推进工业文明。

 撰稿人：何发

责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥