为解决这一难题，发那科全新开发了机器人远程操作功能（Remote operation robot）。在机器人调试阶段，让操作员在安全地点，凭借对传感器反馈的直接感受，操作引导机器人（Leader robot），并由位于远端危险环境中的执行机器人（Follower robot）1:1完美复现其全部动作。

执行机器人可实时检测来自工件的作用力，并将该力反馈至引导机器人，让操作员如同亲手作业一般直观感知。这使得操作员能留在安全场所执行操作，完成诸如需要精准追踪工件表面的抛光作业，或是需要精细力度控制的除渣工作。

新功能亮点

操作员通过手动引导示教直接操控引导机器人，其动作会通过执行机器人完美复现，如同直接操控执行机器人一般顺滑。

精细力控作业

搭载发那科力传感器的执行机器人，可实时检测工件施加的作用力，并由引导机器人精准复现该力觉反馈。操作员可如同亲手操作一般，感知工件的接触感与阻力，实现远程精细力控作业。

通过记录执行机器人的运动轨迹与速度，可在后续重复执行相同的动作。这使得机器人可以精准复现具备高技能操作员的动作，而无需进行繁琐的示教编程。

机器人远程操作功能不仅将操作人员从危险恶劣的环境中解放出来，为打磨、切割、铸造等高风险作业提供了安全高效的生产解决方案，同时也为工匠技艺的数字化传承开辟了新路径。

文章来源：上海发那科

图片来源：上海发那科

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥