这是当下众多内部物流设备制造商普遍面临的核心难题。数字化联网升级、绿色节能要求、个性化定制需求，层层拉高了智能仓储设备的研发与落地门槛。

针对行业痛点，伦茨依托深耕自动化驱动领域的技术积淀，推出适配堆垛机全场景的一体化创新方案——以高性能硬件、模块化软件套件和集成化工程工具相结合的整体方案，助力仓储设备长效适配未来工况，实现柔性升级、降本增效。

01、模块化软件 FAST

实现堆垛机高效运行的关键因素之一，是可复用且经过现场验证的软件——伦茨 FAST（Feasible Application Software Toolbox）工艺软件包。

此外，对于堆垛机而言，那些能够提升效率并保护机械系统的特定功能尤为关键——例如防摇摆、负载平衡、能量回馈或轴间同步等。FAST 模块遵循 IEC 61131-3 标准，嵌入客户定制框架后，即可完整实现堆垛机全部运动控制逻辑。

02、基于控制器的运动控制（CbM）

项目周期不断压缩、市场需求持续变化，客户亟需可直接接入自有控制系统的标准化运动控制方案。伦茨针对堆垛机优化自有程序框架（集成逻辑功能与 FAST 嵌入式模块），推出基于控制器的运动控制方案（Controller-Based Motion，CbM）。

CbM 属于上层集中式运动控制系统，优势在于：除标准化封装 FAST 模块外，整套方案可基于伦茨 PLC 设计软件、遵循 IEC 61131-3 标准自由编程，支持功能拓展，适配复杂、动态工况下的定制化堆垛机设备。

03、基于驱动器的运动控制（DbM）

实际应用中，不少用户倾向选择开发自由度略低、但架构简洁、调试速度更快的方案。依托 i950 伺服驱动器强大算力，基于驱动器的运动控制（Drive-Based Motion，DbM）无需额外配置外置控制器即可实现完整运动控制。

重要说明：DbM 为闭环固化应用程序，客户无法自行修改底层程序，但可通过伦茨 EASY Starter 工具快速完成参数配置，大幅缩短堆垛机调试周期。控制信号、状态数据可自由对接上层总控系统，无缝接入现有仓储系统。

04、能效优化与系统集成

出于成本管控、行业法规及可持续发展目标，设备能效始终是核心考量指标。未来即将推出的 i950 直流母线（DC-Link），可通过直流母线实现多轴间能量互通，降低整机能耗，简化供电设计。

多余的能量可通过能量回收单元回馈至工厂电网——目标是实现显著的节能和成本节约。配套优化控制算法，可在保障动态性能的前提下，优化堆垛机及复杂物流输送系统的节能效果。

总结

两大运动控制架构总有一款适合您

伦茨将模块化软件、高性能硬件与一体化系统集成整合为全套解决方案，助力设备制造商在数字化转型与绿色可持续生产中，兼顾运行效率与系统柔性。