浩亭Han-Eco®与Han-Modular®为雅马哈新型协作机器人打造紧凑接口

浩亭HARTING 2026-07-30

浩亭的Han-Eco®连接器与Han-Modular®系统配合使用，将其首款协作机器人“雅马哈协作机器人”可靠地连接至控制系统。

模块化连接器助力灵活自动化

雅马哈发动机株式会社与浩亭保持着长期的合作伙伴关系。在近期的开发项目中，浩亭的Han-Eco®连接器与Han-Modular®系统配合使用，将其首款协作机器人“雅马哈协作机器人”可靠地连接至控制系统。

这款新型协作机器人采用48伏直流供电，具备七轴运动能力，并配有高精度扭矩传感器，以实现精准的力控制。

对雅马哈而言，设计与易用性是协作机器人开发的关键要素。随着协作机器人与人类的交互日益增多，对其要求也不断提高：不仅需要功能强大，还必须易于操作且安全可靠。机器人与控制系统之间的接口在此起着至关重要的作用——它必须紧凑、清晰且具备故障安全特性。

Han-Eco®

Han-Modular®

在开发新型协作机器人的过程中，团队需要克服多项挑战，包括符合安全标准与电磁兼容性要求。最初采用Han-Modular®8针电源模块的方案并不完善，因为需要额外的接地连接。由于接口尺寸已固定，项目一度面临失败的风险。

而Han-Modular®多米诺系统的引入，以传统模块一半的尺寸提供了必要的灵活性：通过将电源和信号连接分开，该系统可在不扩大接口的情况下集成一个额外的接地触点。

Han-Eco®连接器

Han-Modular®多米诺系统

Han-Eco®与Han-Modular®等模块化连接器是这一开发过程的核心组件，满足了全电气时代中现代自动化解决方案对电力与数据高效传输的需求。全电气时代描绘了这样一个未来：社会与工业的全部能源需求，皆由可再生电力可持续且高效地满足。

Han-Eco®与Han-Modular®能够安全、紧凑地集成能源与数据流——这是实现智能、联网自动化解决方案的基本前提。在单一系统中结合强大能源供应与高速数据通信的能力，不仅支持全电气时代的技术实施，也推动着新商业模式与生产理念的发展。

自动化的转型同样体现在人机协作的日益深化中。以雅马哈开发的协作机器人为例，它们不仅是工具，更是能灵活应对变化的需求、替代员工完成高负荷或单调任务的智能伙伴。模块化接口的集成有助于确保这些系统保持易用、安全且面向未来。此外，自动化也为克服技术工人短缺、推动创新做出了重要贡献。

文章来源：浩亭HARTING

图片来源：浩亭HARTING

转载平台：微信公众号

责任编辑：朱晓裔

审核人：李峥