
由软件控制的DC和EC电动机转速调节控制器。结构紧凑的SC 1801型电动机转速调节器在各种持续电流小于1A的电动机驱动中有着多方面的应用
小型电动机代表的是越来越少的空间占用,因此电动机的控制系统也应该越来越小。现在,为满足这种体积越来越小的控制也有了体积很小的万能转速调节器了。一款由软件控制的调节器能够对EC或者DC电动机进行管理,提供所需的电压。
现代化的高技术产品大多数都要求是节约费用、节约资源的微型化系统。体积小,结构紧凑的驱动系统成为订单上的“常客”。常用的微型电动机可以粗略地划分为两大类:电子通信控制的所谓EC电动机和传统的DC电动机。两种类型的电动机对转速的调节方式提出了不同的要求。
在DC电动机的转速调节控制中,简单的所谓PWM电动机供电电压绕组扩展技术就可以解决问题了;而在EC电动机中,则必须使用变频技术对电动机的转速进行调节。长期以来,在这两类微型电动机的驱动控制中使用的都是不同的转速调节装置。这样一来,库存、物流和备件管理都变得非常昂贵。为了避免这种情况,小型电动机生产厂Faulhaber公司研发设计了一种全新的、结构非常紧凑的、能够对这两类电动机进行转速调节控制的转速调节器(见图)。
这种转速调节技术的基础是控制任务的平分:一个是功率控制电子电路,另一个是控制逻辑电路。根据控制软件不同的设置,转速调节软件Speed-Controller可以控制EC电动机调节器或者DC电动机调节器进行工作。它无需机械的调整设置,也无需对转速调节器零部件进行调整。这种转速调节方案在实践中具有明显的优点。例如:生产商可以只使用两种不同的调节器就能完成整个实际生产过程中EC和DC电动机的转速调节。而这两种不同指的是供电电压和最大输出电压的不同。这样一来,驱动电动机结构紧凑的优点就不会被“大个”的转速调节装置而抵消,且在性能强大的硬件帮助下毫无故障的在整个电动机工作负载范围进行驱动控制和调节。
SC 1801型万能转速调节器的输入电压在4~18V之间,最大持续输出电量1A(短时间2A)时的输出电压范围为0~18V。较大规格的SC 2804型在直流输入电压5~28V时的电动机输入电压范围为0~28V(见图2),持续工作电流4A(短时峰值8A)。可调节的标准保护开关,例如电动机过电流保护、热保护等保护功能都保障了电动机在意外故障情况下的安全。根据电动机的类型不同,在这种万能转速调节器的控制下可以实现下列不同的工作方式:EC-sensorlos、DC-sensorlos、EC绝对值编码器、EC-Hall和DC编码器等。
在PWM工作方式下,DC编码器、EC-Hall电动机的工作频率为96kHz;在没有传感器的EC和DC两种工作方式中,频率为24kHz;标准化的供电装置和电动机接口保障了快速的安装使用。最新型的万能转速调节器模块轮廓尺寸仅为34mm×25mm×14mm;大型的轮廓尺寸也只有62.5mm×38.1mm×23mm。
由于功能只能通过软件来进行确定,因此硬件和控制系统能够很好的与各种应用工况保持匹配。目前,共有12种工作形式可以选用,其中的9种是可选用的标准“成品”程序的变型类型。从而保证了可以快速的制定出标准的样本;能够简单的设定转速变化范围或者通过外部的、内部的控制电压(在有、无传感器的情况下)实现恒定转速的控制。当用户对转速调节控制有特殊要求时,只需重新下载一个升级版软件就可以了。
新型的SC转速调节器为大多数用户的EC电动机和DC电动机提供了简单方便的,体积结构紧凑的驱动控制方案,而其还是无需附加物流费用的解决方案。在需要时,可以利用控制软件迅速的找到问题的解决方案。
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