PLB 应用不仅仅只包含零件定位功能
✔ 可以使用夹爪的CAD数模定义工件抓取姿态
✔ 夹爪避撞和工件重叠检测, 需要避免碰撞和对工件的损坏
✔ 集成的图像环境, 用于零件定位
✔ 夹爪姿态的调整, 分析和验证
✔ 支持所有机器人品牌的旋转约定 (KUKA; ABB, Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, UR, ….)
✔ 视觉和机器人坐标系的对齐功能
✔ 基于灵活版本的机器人通讯协议(CSV/XML)
✔ 针对主要机器人品牌 (ABB, KUKA; Fanuc, Yaskawa, UR)可提供机器人示例程序
✔ URCap 易于与 UR 机器人集成
✔ 记录数据和信息
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