产品名称：SC系列控制器

公司名称：上海新时达电气股份有限公司

发布时间：2021年3月

产品描述：

SC系列运动控制器是上海新时达集团结合机器人和运动控制、智能制造等行业的应用经验，并借助于最先进的硬件和软件技术，精心打造的智能通用型运动控制器产品。

一、与竞品比该系列产品主要有如下特点：

（一）易扩展

a: 集成丰富的远程、本地扩展总线，STEP LBUS自主总线，实时性好，同步精度 <100ns，扩展能力强；

b.硬件总线采用隐藏式、独立背部扩展端子的方式，安装方便，占空间小。不同于其它品牌的固定底板扩展模或通过模块之间硬连接的方式。

（二）灵活配置

SC控制器将模块化进行到极致，核心CPU模块也可通过PCB级插拨的组合，变成不同的产品。而竞品都是主模块由不同的PCB，构成不同的产品系列，硬件复用率低。且硬件自动检测，不需要软件配置，合作的驱动、传感器免配置。

隐藏式OLED屏显示，内容丰富，人机交互实用且友好。

（三）全平台兼容

All in one式软件STEP Automation Studio，兼容本集团内所有高、中、低 或ARM、X86等硬件平台的控制器，国内竞品，在低端机型上普便与中高端机型编程不兼容。围绕STEP AS 控制器集成开发软件，拉通驱动层，控制层，通讯层等模块硬件组态，拖拽式配置。

（四）开放的架构以及强大丰富的工艺库

将20多年的运动控制应用经验，封装成多个行业应用的工艺库，能够很好的提升客户二次开发的效率和性能。例如：5轴RTCP，机器人、复杂曲线插补、绕线库、点胶库等。尤其是在多轴插补与机器人的通用架构、算法深度上，优于竞品。

最大支持到256个总线轴和脉冲轴(脉冲轴可以通过背板总线模块再扩展，竞品脉冲模块数量有限通常≤12脉冲轴。

（五）云端智能+

厂级、产线级联网，支持多个云平台接入统一的云端应用与协议;支持云端升级固件、接入产线控制系统与MES等。

（六）高响应性

支持无操作系统的硬实时，与软件架构一起将系统的实时性提高到4us以内，EtherCAT主站周期可以控制在100us。国内支持EtherCAT主站的竞品普遍实时性在30us-60us，EtherCAT主站周期在1ms以上。

二、该产品的创新点如下（均有专利）

（一）无操作系统的硬实时调度系统。配合性能强悍的自主EtherCAT Master 最小通讯周期 ≤100us，最高任务实时性抖动≤4us，国内总线+运动控制型PLC性能最高。可以满足用户在高速、高精高实时的场合。

（二）内嵌高速并行计算单元，基于此能够实现ns级的外部响应，实现探针，高速捕获、PSO等高精高速功能。可以满足用户在高速的应用场合。

（三）业界首创，脉冲轴与总线轴实现同步功能，能够进行分布式混合插补动作。提出了总线主站任务与分布站点的同步算法。满足多种驱动的行业应用，比如包装印刷、新能源产线等。

（四）提出了多轴插补与机器人的通用架构。有效的将多轴运动控制与机器人架构算法统一。

三、该产品市场情况与行业应用

近年来，欧美大品牌控制器，还是占据行业主导地位。国产替代的趋势正在形成，SC系列控制器，达到或超过欧美同款产品的技术和功能指标，能够实现高端控制器的国产化替代。自产品发布以来已累计出货8000套，逐步占据国产品牌的头部地位。

主要应用行业有 3C半导体、金属加工、金属成型、激光焊接、物流运输、包装印刷、智能制造产线等。例如：在冲压机械手方案和上下料机械手等类似项目上，借助SC超高的性能行业首次集成了防撞功能库，解决了困扰客户很久的安全隐患，得到了广大用户的一致认可。在点胶系统上，借助于SC的强大功能，将传统的3轴点胶系统升级到5轴并集成视觉系统和RTCP运动算法，提高了点胶的效率并应用在复杂曲线的轨迹点胶中（比如手机），性能和功能直追进口设备，在高速固晶机上将EtherCAT通讯周期提高到125uS，为总线型控制器实现高速闭环控制提供了实际使用案例等等。通过SC强大的扩展能力，对下层传感器、IO、驱动有多种实时以太网总线，对上层工业互联网、MES提供对接接口，从而为智能制造产线提供了国产方案。在这些传统行业上通过控制器技术的提升，进而带动了相关行业的发展，目前该系列控制器及带动的系统方案，已经为集团创造了5000万以上的业绩。