创新产品名称：ATRO模块化机器人

供应商：德国倍福自动化有限公司

产品描述

ATRO模块化机器人是一个采用模块化设计的系统，机器人模块可以根据任何应用需求，随意组合，变换成不同造型的机器人。该系统其中一个亮点是：机械臂内部集成了数据、动力及流体的介质传输接口。系统设计独特，所有轴均可双向无限旋转。

ATRO模块化机器人：适用于各种应用场景的百变机器人

用户可以根据自己的应用需求从 ATRO 模块中挑选，组合拼装成任何想要的机器人造型：从简单的单轴旋转分度台和 Delta 机器人，到多关节机器人。倍福在设计系统时秉承的整体性视角对于简化调试和搬运工作具有决定性意义，因为只有将机器人直接集成到基于 PC 的控制系统中，才能实现真正优化的设备或工厂完整解决方案。这样可以减少每台工业 PC 上所需的控制组件数量，即使是控制多个机器人也是如此。

ATRO 模块化机器人由各个活动关节（电机模块）构成。电机模块采用不同的形状设计：I 型的线性模块或 L 型的弯角模块，设计成 5 种功率大小。每个电机模块都是一个完整的驱动系统，可以驱动机器人的一根轴。需要使用的外部组件只有一个电源和一个控制器，显著减少了控制柜中占用的空间。除了活动模块外，还有自身不带驱动能力的连接模块

倍福现在又新增了更多连接模块，进一步提升了 ATRO 系统的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。集成驱动功能的标准电机模块，加上各种形状设计和长度的连接模块，让用户能够灵活组构建不同的机器人运动学结构，并能够根据具体的应用需求精确优化机器人解决方案。机器人控制器完全集成在具有各种自动化功能的 TwinCAT 控制平台，因此也能够轻松实现完整的设备解决方案。

ATRO 连接模块是一种无源机械模块，可用于根据相应的需求调整动力结构设计或作业空间。倍福即将展示的最新产品包括带两个接点的 T 型连接模块，此外还有 L型和 S 型两种型号。我们在2023慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（Automatica 2023）展示了基于 T 型连接模块、且每个机械臂上有四个电机模块（即关节）的双臂协作机器人运动学应用实例。