方案名称：视觉车身定位系统赋能数字化汽车制造工厂

供应商：广州市西克传感器有限公司

方案描述

视觉车身定位系统，通过4台一体化设计的视觉相机分布在车身滑橇两侧，激光照射车身时相机拍照，数据信息传输到控制器通过抓取车身的特征信息（比如基准孔位，边缘轮廓等）进行数据计算以精确得出车身在预先建立的坐标系中的位置，然后将位置信息输出给机器人控制器，实现对焊接，涂胶或组装机器人进行相关工艺操作指引。该系统通过数字化生产的方式有效减低成本。在实际项目中，需要多名工程师参与调试和优化，包括视觉，机器人编程，算法开发，工艺等专业工程师，以及项目工程师监督协调调试和生产过程。通过多次优化升级实现对不同现场的更好的适应。目前，该类投入到应用中的系统已进入稳定运行状态。该方案耗材少，后期维护成本非常低。 

对比传动机械定位方式，通过视觉相机拍照识别车身特征点确定车身位置引导机器人完成焊接，涂胶，组装生产，缩短了生产时间，提高生产效率，同时有效降低生产布局空间和时间成本。通过视觉识别和深度学习功能，确保高定位精度和高可靠性。这种技术为汽车柔性生产提供了更多可能性，推动汽车制造工厂数字化升级，为智能制造提供重要支撑。

当前方案已经在汽车行业2个合资生产工厂和一个国产知名品牌工厂的总计14个工位中使用，反馈很好，但也面临生产情况复制多样性方面的调整，通过不断升级和优化软件算法和拓展特定功能，已有效解决十多起复杂问题，目前均运行稳定。下一阶段将该解决方案推广到更多汽车生产企业中去。

SICK西克对各个行业都有深入的了解和丰富的专业经验，透彻了解客户的生产过程和需求。凭借自身智能传感器的技术优势，SICK西克专为客户提供适合的产品和系统解决方案。

车身定位系统使用智能视觉相机，融合算法，深度学习等技术，并用数字化，可视化的软件系统，为汽车柔性生产打造特定应用场景的定制化系统解决方案，其涵盖从实体硬件，到软件调试，现场技术支持，售后维护等的全套项目管理流程和服务。

SICK西克系统的高质量以及员工的奉献精神和专业知识验证了西克SICK背后的核心理念：为苛刻的任务提供出色的解决方案。

目前SICK西克的系统解决方案在消费品（家电，汽车，3C消费电子等）生产过程中涵盖了激光线扫相机识别条码或标签，零部件视觉引导抓取上下料，视觉定位识别组装，激光雷达环境监测，设备驾驶辅助等方面，并且在整个生产环节为工人提供安全保证，降低甚至避免传统制造过程容易导致的安全事故。甚至预留可连通生产企业内布置的众多智能传感器设备实现对生产设备，物料流的状态监控和数据透明，使生产管理者可以纵观全局，为充分实现“智能制造”做足准备。