工博会工业自动化展（IAS）作为国内自动化行业的巅峰盛会，每家公司的备展计划是都用心之至,皮尔磁亦是如此，今年皮尔磁展台的“重头戏”依然是智能工厂。众所周知，近年来皮尔磁联合多家权威机构与组织，积极投身于Industrie 4.0的研究与实践，而智能工厂便是我们精心打磨的一套精密微缩的工业4.0未来应用模型。从推出至今，不断进行着技术升级，智能工厂4.0将在本届工博会上闪亮登场。
很多小伙伴对皮尔磁的“智能工厂”并不陌生，那么4.0的版本又有了哪些改进与创新呢？
皮尔磁智能工厂4.0 紧密结合工业实际应用，将ROS控制的机器人、协作机器人、复合AGV、RFID数据传输、MES生产调度，微缩成为一个工业现场的生产线，模拟工厂智能化生产全流程。
整个生产线可分为托盘存取单元、载具存取单元、机器人工位、标签印刻工位、人机协作工位、AGV协作机器人单元 6 大模块，每个模块既可以独立运行，也可以联合成为一条产线，无论是修改工位既有功能，调整产线顺序流程，还是对产线功能进行扩展，都能快速做出反应和调整，高度体现了智能工厂柔性生产的特点，满足用户多样化的生产需求。
最前瞻：智能工厂4.0之智能生产可视化
智能工厂4.0采用了Pilz的PMI人机界面及PASvisu可视化系统，用于操作、监控整个智能工厂的生产流程。用户只需通过手机扫码下单，输入自己的定制化信息，智能工厂将会根据物料状态智能接单。待订单成功进入生产排队系统，即可通过现场的指示屏实时跟进自己的订单生产进度。机器人工位上的视觉检测系统则用于检测物料消耗情况，若物料耗尽，系统将会通知AGV补充物料，无需人工干预从而实现智能生产。
最前瞻：智能工厂4.0之人机协作安全
在人机协作工位上，考虑到潜在碰撞发生时人体的疼痛阈值，我们部署了皮尔磁的机器人碰撞测量系统（PRMS）。通过（PRMS）模拟复现不同身体部位的受力水平，将发生人机碰撞时的功率和力保持在ISO/TS 15066标准的定义范围内，尽可能降低机器对人体造成的伤害。若发生人员误入设备生产区域，则会立即触发安全控制系统，并将设备紧急停机，为工作人员的生命安全提供保障。
最前瞻：智能工厂4.0之工业信息安全
智能工厂4.0集成了皮尔磁最新的“I.A.M. 授权访问管理系统”，只有插入具备正确权限的电子钥匙，才能启动设备，同时，设备运行中的所有操作过程都将被记录，方便查阅及追溯。在保护人和机器的同时，防止生产线被误操作或被篡改，为 Pilz 系统内的其它传感器安全运行提供保障。
AGV自动引导车搭载的皮尔磁工业防火墙SecurityBridge，可确保未经授权的各方在AGV运行期间，无法访问其内部IT网络，实现了针对移动平台的机械安全和工业信息安全的一体化，安全激光扫描仪PSENscan则可让移动机器人实现既确保生产力又兼顾安全的双重获益。
最前瞻：智能工厂4.0之柔性生产
得益于皮尔磁的PMC运动控制系统与PSS 4000自动化系统以及皮尔磁安全传感器提供的高灵活性和高适用性，用户既可以根据需要把设备上的所有控制功能集成在一个电柜中集中控制，也可以通过皮尔磁开发的实时以太网SafetyNet p分布式连接多个同等授权的控制器，实现不同控制器之间的数据交换和状态同步，将工厂内的一些分散单元紧密连接成为“智能工厂”。
创新精神融入了皮尔磁人的血脉，皮尔磁用自己的专业筑就了一条跨越四分之三个世纪的自动化创新之路，随着自动化技术与应用的不断创新，未来的智能工厂必定会迎来更多的版本，期待和大家一起见证”皮尔磁智能工厂的5.0、6.0、7.0……的诞生！
9月19日，5.1号馆 D002，身临其境体会工业4.0带来的便捷与魔力，只在皮尔磁智能工厂4.0，恭候您的光临。
文章来源：皮尔磁
图片来源：皮尔磁
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责任编辑：朱晓裔
审 核 人：李峥
