2023年9月19日，第23届中国国际工业博览会（以下简称：工博会）于上海盛大开展，兰剑智能携重磅产品——全系列自主移动机器人整体解决方案亮相本届工博会，充分展示了30年来兰剑智能从仓储设备提供商向智能制造解决方案提供商成功转型的工程实践能力。
图1 兰剑智能科技股份有限公司高级合伙人&高级副总裁沈长鹏博士
兰剑智能科技股份有限公司高级合伙人&高级副总裁沈长鹏博士介绍说，此次工博会，兰剑智能带来了自主机器人所涵盖范围的各种自主移动机器人（AMR）。既有托盘级重载AMR，也有料箱级轻载AMR；既有地面搬运的AMR，也有高位举升上下架的AMR；既有仓储环节使用的AMR，也有生产环节使用的AMR。可以说，兰剑智能把工厂和仓库里面能够用到的所有移动机器人都带到工博会进行了集中展示，以期行业客户通过参观兰剑智能的展位，更进一步了解兰剑智能以及兰剑智能在各行业拓展移动机器人应用场景的工程实践，进而让兰剑智能更好地服务中国工业。
如今，兰剑智能的产品已经全面服务于农业、制造业和服务业。沈总表示，我们未来关注的重点行业是制造业，并且更关注于制造业的全过程，而不仅仅关注制造业的原料库以及成品库等这些智能仓储的环节，当然智能仓储本身也是智能制造的重要组成部分。兰剑智能正在由智能仓储整体解决方案提供商向智能制造整体解决方案提供商进行全面升级。
图2 兰剑智能全系列自主移动机器人家族
近年来，伴随市场需求的快速变化以及物流自动化系统的革新，特别是各种新技术的不断涌现，不断赋能智慧物流迅速发展。借助5G、人工智能及物联网等新兴技术，兰剑智能不断赋能传统的自动化技术和机械制造技术，将传统的物流设备升级为物流机器人，能够实现自主识别、自主分析和自主作业，从而辅助人工、代替人工甚至超越人工，实现无人化或少人化乃至智能化的跨越提升。
为加速企业数字化转型的步伐，兰剑智能始终保持对数字化产品和系统的创新，建设了一套拥有自主知识产权的面向智慧物流的数字孪生系统。在工博会兰剑智能展位，一同展示了这套数字孪生系统，通过3D-SCADA监控平台，对所有机器人展品进行3D 1:1的实时运行状态监控以及数据统计和分析。
沈总进一步介绍说，这套系统的定位是基于智慧物流项目全生命周期的数字孪生系统，涵盖了整个项目建设的5个阶段。第一个阶段是前期的建模及规划，通过软件平台迅速搭建物流场景，快速输出直观的系统整体效果图及3D演示动画，涉及到的各种机器人相互关联融合，避免规划阶段的相互干扰问题。
第二个阶段是数字化的3D仿真，既对绝对参数极限值进行仿真，也能够进行基于历史订单或者虚拟模拟未来订单的实时动态的在线仿真，能够预先发现问题，对设计方案进行评价和分析，寻找系统瓶颈点，从而保证系统的科学性和可靠性，使整个系统能够更加实现高效率匹配，方便客户自主决策，对整个方案的进一步提升有非常大的支撑。
第三个阶段是虚拟调试，通过调试软件可以在数字孪生系统中进行整体离线的逻辑流程测试和效率测试，预演整个流程，快速定位潜在风险。改变传统串行模式，调试与施工并行，提前测试并进行相应优化，有效缩短现场调试验证时间和整个项目的施工周期。
第四个阶段就是3D数据采集与监控，运用数字孪生构建全场景智能化3D监控体系，实时监控到所有设备运行的情况，包括效率、故障以及能耗等数据，实现完全的数字化、智能化和可视化。
图3 兰剑数字孪生系统3D-SCADA监控平台
第五个阶段是运维管理，结合IoT技术通过运维软件把所有日常运行的监控数据进行统计分析，以辅助支撑用户对系统更好的运维和管理。
沈总表示，我们构建的这套兰剑数字孪生系统正是一个涵盖建模规划、数字仿真、虚拟调试、3D监控以及运维管理5个阶段的项目全生命周期的数字化、智能化物流系统平台。
毋庸置疑，改变生产方式、促进可持续发展是全人类的责任，作为践行绿色制造的行业推动者，兰剑智能积极通过技术赋能让客户受益。谈及节能降耗减排，沈总指出，兰剑智能一直积极关注智慧物流中的绿色物流方向，也一直致力于践行“双碳”目标。
为推动绿色物流和节能减排，兰剑智能根据多年的工程实践经验，提出了从5个维度出发，与客户一同实现绿色发展目标。
第一，方案维度，在为客户做整体智慧物流系统解决方案时，尽量减少搬倒，减少环节。兰剑智能在行业中提出了无托盘系统（全多穿系统），把传统的码盘、托盘存储和拆盘作业环节进行优化，不仅减少了作业环节，更节省了人力、设备和物料的使用，从而整体上节省很大的能耗。
第二，产品维度，兰剑智能积极研发新材料、新结构和新模块。新材料的应用和新结构的设计，都可以在增加材料强度的同时，使产品本身重量有所减轻；新模块更多是应用一些节能模块，比如在很多产品上搭配能量收集系统，从而降低整体作业的能耗。
第三，零部件维度，兰剑智能在很多产品中大力推广全伺服系统。近年来随着技术进步，全伺服系统的运行更加稳定，且与传统相比能耗更低。据已有统计表明，整个物流系统在保证相同效率和目标的前提下，使用全伺服系统能够节省大约25%的能耗，为客户带来实际的价值。
第四，算法维度，通过对整个系统的算法优化，同样也能够给客户带来节能降耗的效果。比如自动化立体库使用的堆垛机，通过兰剑智能轴间平衡技术，借助算法优化启动时间差，在保证取放货效率不降低且没有任何成本投入的前提下，能够为客户节省约7%的用电能耗。
第五，工程维度，工程施工的整个供电系统可采用共直流母线的设计，解决不同取放电设备之间的平衡问题，使得整个系统的电流更少，能耗更少。
沈总最后总结道，通过以上5个维度为主的综合考量，能够为客户带来比较大的节能降耗价值，最终助力实现“双碳”的战略目标。
作为深耕智慧物流行业三十年的整体解决方案提供商，兰剑智能不断用创新的技术，为企业带来长期价值，用“智慧”助力新工业，为“智造”赋予无限可能！
