创新产品名称：ER300系列大负载机器人

供应商：埃夫特智能装备股份有限公司

产品描述

ER300系列负载范围是150~300kg，工作半径范围是：2.7m~3.2m，末端最大速度3m/s，重复定位精度±0.05mm，具有良好的动态性能，优化的结构设计，高刚性和运动稳定性，机器人采用齿隙自补偿传动方案，有效消除机器人长期运行中因齿轮磨损而导致的精度下降难题，确保ER300系列长期、可靠的高性能表现，助力客户实现高质量生产。

ER300系列可以开启埃夫特TOPP轨迹规划算法，使机器人运行过程中达到更好的加减速性能，助力机器人综合节拍提升。除此以外，振动抑制和主动抑振算法可以确保机器人不仅在搬运、点焊等高加减速状态下保持连续、重复稳定定位，而且在涂胶、打磨等低速应用中有效消除振动对机器人轨迹精度的不良影响，提升机器人整体性能表现，实现更好的产品加工一致性要求。

光伏行业，从硅料生产到电池片生产，再到组件生产。ER300系列机器人多个工艺环节都有成功案例。例如配棒库分拣应用，机器人抓取裁剪后的短硅棒入库，组合出库下线。这个应用中，硅棒存储的库位比较多，库位信息由上位系统下发，抓取两根硅棒时末端达250kg。针对这个应用，ER300系列支持多种总线协议满足库位点位下发需求。支持机器人第七轴附加轴扩展，增大水平空间移动距离。

金属加工行业尤其是汽车零部件，很多部件加工使用了冲压工艺，像左右侧围，前门外板，通常要经过5次左右的连续冲压才能成型，这些部件的单件重量可以达到35kg，整体尺寸为3.5m*2m，机器人抓手为了便于抓取，在设计时抓具会采用偏心设计。针对这种应用，ER300强化末端惯量，搭配埃夫特冲压工艺包，实现冲压连线的快速布置。

白酒行业，蒸馏是酿酒的关键工艺，对酒的口感有直接影响，但是很少有人会了解到在蒸馏之前还有一个关键步骤，就是上甑工序。在上甑老师傅的口中流传着一句口诀，“轻撒匀埔，见气上甑“，这是千年酿酒文化传承下来的一门技术活。早在2015年的时候，我们的ER180机器人就在这个环节成功应用。

这些年，我们也持续在这个白酒行业拓展，各位朋友平时喝到的五粮液、国窖1573，国缘等知名白酒，就有可能是埃夫特机器人参与给您酿造的。在上甑工艺中，会存在酒醅腐蚀机器人末端问题，而且铺撒的酒醅需要实时检测表面温度。针对这种应用，我们机器人提供IP67防护等级的版本，为了匹配形式多样的红外检测系统，我们的平台化控制系统不仅支持多种现场总线，还提供SDK的接口，满足用户多样化需求。真正实现机器人像我们现场酿酒老师傅一样，实现轻撒匀埔，见气上甑。

文章来源：埃夫特智能装备股份有限公司

图片来源：埃夫特智能装备股份有限公司

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥