创新产品名称：JAKA S系列协作机器人

供应商：节卡机器人股份有限公司

产品描述：

一、产品介绍、比较优势及创新点：

基于工具端外置六维力/力矩传感器需要额外安装配置、易用性不佳、占用末端工具端空间、I/O接口资源、维护成本高等难题，节卡机器人通过在机器人末端内嵌高精度六维力/力矩传感器，推出JAKA S系列协作机器人，依托新一代自研一体化关节集成架构，搭载先进的自研力控算法，JAKA S系列协作机器人真正做到力控功能0安装，0部署，开箱即用。

（1）高度集成，力控功能一键开启

硬件上，JAKA S系列采用力控一体化设计，无任何外露接线，整体防护等级高达IP65，不占用原有I/O接口，与外部设备共融性更高。同时对内接口兼容无传感器模式，模块化设计，最小化售后维修成本。

从用户第一视角出发，JAKA S系列可实现全自动通讯配置，上电自动启用传感器。同时，简化拖拽配置，去除原APP界面中晦涩难懂的专业词汇、优化有歧义的表述，用户可自定义拖拽手感软硬度，机器人将根据基础参数、实际工况（机型、负载）自动管理力控参数。

（2）快、准、稳，升级操作体验

机器人设置Point、Free两个功能快捷键，长按Free键进入力控拖拽模式，短按退出，长按Point键可实现传感器校零。内嵌超薄、高精度

力矩传感器，与外置传感器相比末端法兰厚度减少77%，重量减少50%，最大400N/48Nm量程，综合准度1%F.S.。同时，JAKA S系列拥有行业顶尖的15倍过载能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬时过载，传感器分辨率0.05%F.S.。此外，通过整合本体与传感器负载，JAKA S系列协作机器人可自动启用传感器负载辨识，精度提升至3%。

 （3）首创奇异点预警

在实际力控拖拽过程中，机器人运动至奇异点或到达限位时，会导致机器人停止运作，需重新上电、上使能，操作繁琐且影响产线正常作业。JAKA S系列协作机器人首创奇异点预警功能，自研奇异点保护算法，当用户拖拽至奇异点时将增加阻力、自动预警，离开奇异点后机械臂又能自动回稳、恢复“软度”。

 （4）拖拽力降低35%

自研重载助力+智能零点观测算法，优化大负载拖拽体验，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可丝滑拖拽末端，并可实现传感器零漂自动矫正，解决抖动、漂移问题。支持全身、可限制自由度的笛卡尔空间内的拖拽，施力位置不再局限于传感器下方，“够不到”，“不能碰”问题不再存在。拖拽策略自由切换，拖本体更方便，拖末端更丝滑。

二、需求场景：

作为节卡机器人技术突破的又一革新典范，JAKA S系列协作机器人从研发阶段便以市场需求为准绳，通过从本体、软件到算法的全方位跃迁，实现产品的又一次“质”变升级，推动协作机器人拓展高端医疗、焊接、精密装配、金属机加工等领域的应用边界。

以医疗、焊接场景为例，终端用户一般无机器人知识储备，且力控功能开启步骤较复杂，培训操作成本和使用门槛相对较高。同时，传感器属于精密部件，作业场景多飞屑、拖拽力过大或碰撞后易过载而对其产生不可逆的损坏，成为上述用户部署力控协作机器人掣肘之处。JAKA S系列协作机器人具备行业顶尖过载能力、IP65防护等级，能够承受15倍过载而不损坏末端传感器，且在内嵌传感器、免安装之外，创新提供长按Free快捷键直达拖拽功能的人机交互模式，降低用户操作、培训以及维护成本。

对打磨抛光这一力控协作机器人的典型应用场景而言，JAKA S系列协作机器人搭配高精度力/力矩传感器，同时具备恒力柔顺功能，可实时反馈、调整并精确保证恒力打磨，使打磨工具在设定的接触力范围内紧密贴合产品表面有效化解工件打磨不均、打磨过度问题，提升产品一致性。

此外，医疗场景还需思考机器人在运行中如何保证患者及操作者的安全。得益于更优秀的传感器性能参数，JAKA S系列协作机器人能够识

别乃至0.1N的力，同时机器人感应到碰撞后会自动回弹、复位和继续移动。

三、销售情况、行业应用案例：

JAKA S系列协作机器人依托新一代自研一体化关节集成架构，搭载先进的自研力控算法，真正做到力控功能开箱即用，凭借传感器0安装、0部署的极简单、极便利使用体验获得用户青睐，已投入应用于医疗、焊接、摄影等领域。

以摄影领域案例为例，为入局短视频、直播的新赛道，专注于为影视和广电市场用户提供高效易用的影视机器人产品的上海悠动智能科技有限公司（以下简称U-MOCO），采用JAKA S系列协作机器人，打造了轻量化影视机器人U-MOCO AIR。专业拍摄人员招聘难、劳务成本高是许多影视文娱公司面临的难点，搭配JAKA S的U-MOCO影视机器人操作系统，可实现对机械臂实时控制和轨迹编程，融合跟踪摄影、手臂延伸、镜头角度、旋转、升降、左右转动等多种功能，有效节省后期制作时间与拍摄成本、提高整体制作效率。

JAKA S系列内嵌超薄、高精度力矩传感器，较外置传感器末端法兰减厚77%，降重50%，末端最大速度可达3m/s，最高重复定位精度可达±0.02mm，拍摄用上工业级精度，既定轨道精准捕捉。整套摄影机器

人1.3M大臂展，重40KG，±360°近球体空间内运行，可提供超高精度、高刷新、无抖动的摄像机位置信息给外部系统，复杂动作也能精确控制，为用户带来更轻质量的设备，有效提升坪效。

采用JAKA S系列的U-MOCO AIR摄影机器人，支持全身力控拖动运镜、手持打点示教，长按Free键快捷进入拖拽模式，短按退出，长按Point键完成传感器校零。模块化图形编程，1小时培训后即可轻松上手，复杂做东、场景拍摄简单化，专业拍摄触手可及。

安全方面，JAKA S系列为IP65防护等级，-10~50℃耐冷热，10~90%耐湿，全臂高灵敏碰撞急停保护、掉电防下坠，安全平面功能允许手动限定运镜死区，避免器材磕碰，保护团队人员、摄影器材安全，拍摄场景随心而动。

文章来源：节卡机器人股份有限公司

图片来源：节卡机器人股份有限公司

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥