Universal Robots（UR）自2005年成立以来一直是协作机器人（Cobot）的专家，即专门为与人类紧密协作而开发的轻型机器人。该公司此后推出了一系列负载能力在 3 ~ 20 kg之间的协作机器人，包括其名为Polyscope X的专属编程环境。在UR+的“生态系统”中，UR及其合作伙伴提供超过500种配件和扩展，以将UR协作机器人补充为完整的解决方案。

Anders Beck阐述道：“AI变得越来越重要，我们超过一半的客户希望使用基于AI的解决方案。当然，AI在协作机器人领域提供了许多应用场景。因此，我们与Nvidia共同探讨了各种可能性，并最终开发出了AI Accelerator。”凭借其图形处理器和基于此的解决方案，Nvidia已发展成为AI应用的硬件技术领导者。借助于此，UR在开发AI Accelerator时能够利用Nvidia的专业知识。

图1  “通过 AI Accelerator，我们提供了一套能大幅降低该主题复杂性的工具包。”——Universal Robots技术副总裁，Anders Billesø Beck

集成了 Nvidia 的 AI 技术

“Nvidia提供了现有最好的打包技术，因此我们选择了这个解决方案，”Beck说道，“我们的任务是将硬件连接到我们的机械臂，但更重要的是将 Nvidia的软件功能集成到我们的机器人软件中。”

该工具包包含一个“System-on-Module”（系统模块）计算机Nvidia Jetson AGX Origin、Orbbec的Gemini 355Lg立体相机以及最新版本的 Polyscope X，后者包含了Nvidia Isaac加速的库和AI模型。Nvidia Isaac Manipulator是基于这些库和 AI 模型的参考工作流，它使开发人员能够将AI支持集成到机器人系统中。

图2  AI Accelerator工具包包含协作机器人、相机、AI计算机和AI 软件

面向系统集成商的完整套件

该套件面向系统集成商，他们现在可以借助相机、计算机、软件以及UR协作机器人快速开发基于AI的解决方案。Beck解释道：“以前，想要使用AI的人必须自行组装相应的硬件——计算机和相机——以及集成 AI 库。我们现在为合作伙伴承担了这项集成和硬件任务，并确保在编程软件中提供合适的工具。系统集成商将其软件解决方案发送给客户，我们则在全球范围内负责协作机器人和硬件的交付。这大大方便了我们合作伙伴的工作。”

AI Accelerator通过集成的演示程序扩展了UR平台，这些程序使得实现诸如位置确定、跟踪、物体识别、路径规划、图像分类、质量检验和状态识别等多种功能成为可能。在Polyscope X的支持下UR AI Accelerator为开发人员提供了选择所需工具集、编程语言和库的自由，以及创建自有程序的灵活性。

面向物流和餐厅厨房的解决方案

全球有超过1200家系统集成商提供基于UR协作机器人的解决方案，“他们‘超级兴奋’。”Beck说道。例如，该系统可实现物流解决方案，其中协作机器人将各种尺寸的包裹在托盘上堆叠起来，从而优化利用可用空间且堆垛不会倒塌。同样，不规则形状的工件，例如袋子，也适合基于AI的搬运解决方案。Beck提到一个有点出人意料的应用程序：在餐厅中准备食物和倒饮料的机器人。“有很多工作适合协作机器人，但通过常规方法难以实现自动化。”Beck总结道，“AI 在这种情况下通常提供了一种解决方案。通过AI Accelerator，我们为合作伙伴提供了一套工具包，它能大幅降低该主题的复杂性。”