仿真是系统分析研究的重要手段，通过仿真，可以验证理论分析和设计的正确性，模拟实际系统的运行过程，分析系统特性随参数的变化规律，描述系统的状态与特性，探索设计结果是否满足实际要求，也可讨论系统稳定性，研究系统控制参数、负载变化对系统动态性能的影响，研究控制方法和手段对系统性能的改善与提高。因此，仿真具有和实验相同的作用，并可避免实际实验操作的复杂性，完成无法进行实验系统或过程的仿真模拟。针对伺服系统，影响系统运行的因数很多，如何在纷繁复杂的环境条件中寻找最优的控制参数、采取合适的控制手段，是伺服系统设计与运行中需要深入探讨的问题，这些因数将影响到实际系统的运行及其对环境的适应性。

下面，根据实际永磁同步伺服系统构成情况，讨论基于Matlab软件的仿真模型创建，并在Simulink环境中对系统进行仿真，分析其仿真结果，从中找出系统的控制规律，优化系统的控制方法，分析系统的运行特性，以便于系统的设计、调整与运行。

按照伺服系统的实际连接构成电流环动态仿真拓扑，并对系统运行的各种工况进行仿真。仿真结果表明，电流调节器放大系数越大，电流响应越快，动态过程中电流跟踪的误差越小，但超调越严重;电流调节器零点越大，电流响应越快，但电流响应的振荡次数增多，超调增加。对本系统而言，调节器比例系数在20～30，零点在500～2500时，电流环可满足阶跃跟踪响应要求，调节器参数可在此范围取值。一般来说，电流环按照调节器工程设计方法设计的参数偏于保守。而且，为简便，设计时忽略反电势对电流环的影响，其结果是电流跟踪动态响应因反电势的影响而缓慢，偏差较大。若在动态过程中，电机电流不能快速准确跟踪给定，系统便不能得到id=0的解耦控制，因此，需要根据仿真结果对电流调节器参数做适当调整。