施迈赛公司作为知名机械安全保护产品企业，目前已经在全球建立了广泛的市场营销网络，为改善人们的工作生活，营造安全的工作生活空间而不懈努力着。公司目前的安全保护产品种类齐全，应用范围广泛，在汽车制造、印刷包装、电梯起重、港口码头以及矿山冶金等各个行业，都可以看到施迈赛的安全保护开关和控制产品。施迈赛推出的中小型安全PLC——PROTECT PSC，填补了安全控制产品市场空缺，满足中小规模系统监控需要。该系统输入输出I/O达到254，产品的最大特点是采用了模块化结构，为用户提供一种比较经济的解决方案。目前该系统在机器人焊接单元获得成功的应用，为机器人焊接自动化系统提供了可靠的安全保护控制。

随着国家安全生产相关法律的不断出台，安全保护需求的不断提高，安全事故赔偿金额的快速增长，安全保护产品的应用范围在迅速扩大，在金属加工制造行业尤为突出。过去，用户实现安全保护最多是用安全继电器模块组合，对一些关键性的地方安装门开关或者光幕，已经是很不错的配置了。现在，对一台机器的安全保护设计，采用系统、科学的方法，通过风险分析、安全设计的途径才是比较可靠的、真正安全的方法。

本次的机器人焊接单元的安全保护设计，主要依照最新的控制系统安全ISO13849-1：2006标准，结合客户的生产工艺和设备操作需要，对各个存在危险源，人工参与的点进行风险分析和评估，确定主要的安全保护措施和实现方法。由于机器人焊接单元的危险大，风险评估要求、主要的功能控制安全达到最高等级PLe，因此每个安全元件的输入均采用双通道，这要通过系统硬件I/O点来保证；编程软件的设置也是将所有安全输出根据安全等级需要分别设定。对动力电源、控制阀等重要安全设定为双通道输出，功能安全达到PLe；电磁门锁线圈、声光报警信号等则设定为单通道输出，安全类别达到PLd即可。

主要安全要求：该焊接单元分3个焊接工位，每个工位要求可独立操作；每个焊接工位需要：有人在工位，机器人不得开始焊接，并能防止意外启动焊接；在机器人焊接时，人员不可靠近；焊接结束后，人员才可以更换焊接成品；焊接出现的电弧光作为危险光源，应予以隔离，并防护焊渣等高温物体喷溅；机器人的焊接点以及焊接夹具的位置要可靠定位，到位检测，确保焊接过程中机架不会突然翻转；不得随意进出焊房，除了更换焊接材料和检修需要，万一人员被困，要能快速可靠逃离出来；设备必配紧急停止装置。

对于不同的危险点，分别采取了不同的安全保护，对于人员在场检测，采用了安全光幕，主要是考虑到金属焊接单元，金属件的掉落和焊渣的喷溅存在，不适合用安全地毯；卷帘防护门在人员离开后，采用双手按钮控制升降，在下降过程中，若碰到人员和物件则自动停止，当门下降到底，机器人开始焊接；人员进出焊接单元则需要切断机器人的动力，停止机器人的运转。这样经过统计，每个工位需要安全输入22点，3个工位66点；输出则控制机器人的电源以及气动阀，输出4个点，控制进出的电子安全门锁，报警灯等4个，总共输出点数6个，考虑10%～15%的预留来选择系统配置。电源模块PSC-POWER是必配的，仅靠其右侧应该选择CPU模块，也是必不可少，PSC-CPU-MON自带8个安全输入和6个安全PNP输出；此外，安全光幕，安全传感器输出属于PNP输出，因此输入模块中光幕专用模块可选择PSC-S-IN-LC，可提供8路光幕16点输入，总计需要此类输入的点数为24个，此模块需要2只；其余输入类型为干触点，包括急停按钮、双手按钮、电磁安全门锁以及安全边缘开关系统继电器输入等，配置选择输入PSC-S-IN-E，每个模块16点，需要1个。输出选择安全继电器输出2×2路，PSC-RELAY一块。混合型输入输出模块PSC-STP-ELC一只，带有6路安全输入，4路安全PNP输出。这样整个系统的最后配置输入点：72点，输出14点。

PROTECT PSC系统配置完成后，由CPU模块统一监控管理所有连接的输入输出信号，该系统通过标准USB接口和编程计算机相连接。用户安装完编程软件后， 可以设置通讯方式，实现在线编程和调试。PROTECT PSC 编程语言一般选择梯形图（LD）编程语言。整个系统的工作电源为标准24VDC。除硬件安全外，施迈赛提供通过SYSTEMA认证的标准产品库文件给客户，方便用户实现安全编程。该系统在调试期间，施迈赛的安全技术工程师到客户现场，进行了调试和编程指导。

目前系统已经成功交付使用。客户的EHS中国区经理Denny 说：“施迈赛的安全产品在我们集团公司已经使用多年，过去我们的设备上配备的都是安全继电器，一台机器人焊接单元的控制柜里，安全模块就分两排排列，接线复杂，而且维护很不方便，有了PROTECT PSC系统，我们的设备不仅安全得到了保障，而且对我们的客户以后使用和维护，都将是非常方便的。”自此，该机器人焊接单元成为施迈赛客户生产的同类产品的标准安全配置，并得到了最终用户的赞许。