非盈利性机构CAN in Automation(CiA)国际用户和制造商组织的会员公司已联合开发出CiA 301 CANopen应用层及通讯规范。该高层协议符合欧盟标准(EN 50325-4)。虽无太多的市场宣传,但CANopen已成为基于CAN的嵌入式网络在工业和综合控制系统中最重要的应用协议。基于CANopen的PLC,驱动器,传感器和HMI设备已应用在嵌入式机械控制系统中。
CANopen应用协议特点之一就是高度的灵活性和通讯对象的可配置型,尤其是过程数据传送的优化使系统工程师能够减少总线负载并加快响应时间。预设置的PDO通讯频道及其预设置的时间管理模式,连同应用对象预设置的映射可构成简易的网络。然而在更加复杂的网络应用中,PDO的优化可能必不可少。比特率越低,EMC性能则越高。这样一来,使用较为廉价的线束和连接器,甚至最终避免屏蔽成为可能。
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