CiA(CAN in Automation)协会发布了针对可配置网络元件的CANopen设备协议CiA 456 1.0版本,可配置网络元件包括CAN桥及CAN开关。桥连接两个CAN段,而开关则可连接两个以上的CAN段,以此通过支持CANopen的CAN插口可实现对CAN信息的传输率、转送以及过滤的配置。CANopen端口执行CiA456协议。
总体来说,桥/开关元件可提供15个独立CAN插口以及CANopen端口,符合该项协议的元件可连接运行任意种类高层协议(如CANopen、DeviceNet、Isobus、J1939或Arinc 826)的CAN段。
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