
智能化和设备互联(即设备网络化)是当前自动化领域的热点,2013年德国推出了“工业4.0”概念,同时国内也推出了“智慧工厂1.0”概念。在两者中,设备的智能化和网络化都是其突出强调的重点特性。具体到装备制造业领域,在制造装备开始数控化之后,已经具备了一定的网络通信能力,但是再向下到伺服驱动器时,由于驱动器和控制器之间普遍还是采用脉冲通信的方式,可传递的信息非常少,因此数据链无法做到“一网到底”,实现智能化和网络化也就无从谈起。
而清能德创从产品规划时起,就将伺服驱动器的智能化和网络化作为研发的重要方向,并在国内伺服厂商中,创新推出了模块化与网络化的高性能多轴伺服驱动器CoolDrive A8,还率先通过了ETG(EtherCAT技术协会)的EtherCAT一致性测试。
工业机器人要求伺服驱动器具有非常高的动态响应速度、多轴同步精度以及很强的过载能力。清能德创在2014 IA-Beijing北京国际工业智能及自动化展上展出的为工业机器人行业优化的CoolDrive A8,采用了EtherCAT高速工业以太网,同时内置的电流环、速度环以及位置环的循环时间分别达到了62.5μs、125μs和250μs,频率响应达3kHz,充分满足工业机器人对动态响应和同步性的要求。
CoolDrive A8还针对工业机器人的运行工况开发了很多功能,比如加入速度和加速度的前馈补偿、力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,较好地解决了机器人本体在高速运行与快速定位时产生的振动。除此之外,CoolDrive A8还增加了电动机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行,增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪声等。通过这些技术上的创新,该产品无论从形态或功能性能上,都非常适合用于工业机器人行业,可以替代国外同类产品为客户提供更具性价比的解决方案。
借助这种采用工业以太网的伺服驱动器,设备制造商就能够将整台设备的数据链打通,从而可以开发更多智能化的功能,如设备状态实时监测,以便于分析设备能耗;如机器人中的“力矩前馈”功能,可以让机器人运行的更加精确且稳定。
2014年清能德创将继续在工业机器人领域发力。当前中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速增长趋势,目前总体保有量已经接近10万台,而且据调研机构预计,未来中国工业机器人市场每年还将以20%的速度增长。但是中国机器人市场目前仍以国外企业为主,本土企业的市场占有率仅占4%。这其中一个很主要的原因就是机器人核心零部件的国产化进程较慢,国内机器人整机厂商需要引进国外产品,导致整机成本较高,在同国外厂商的竞争中处于劣势。
清能德创将为国产机器人厂商提供更具性价比的解决方案,在满足机器人对伺服性能的苛刻要求的同时,降低国内厂商的成本。2014年清能德创会首先在机器人行业重点打造几个样板客户,树立国内机器人厂商对国产伺服的信心,同时进一步提升伺服驱动器的性能,为客户提供更优质的产品。
作为国内的伺服厂商,快速响应客户的需求,及时解决客户的工程问题一直是清能德创的优势。拥有一支技术研发能力雄厚的开发团队,同时还与国内知名高校建立长期的合作关系,可以为客户进行深入的产品开发合作。像CoolDrive A8所具备的一些机器人专用功能,就是在深入了解客户需求后加入的。
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