机器人可在没有保护的条件下与工作人员直接互动
MM《现代制造》
2014-05-04
机器人可在没有保护的条件下与工作人员直接互动
MRK公司研制的KR 5 SI机器人是在Kuka KR 5 Arc HW机器人的基础上进一步研发出来的，该机器人具用Kuka机器人的标准控制功能。因为有一个坚实耐用的两级安全系统，使得KR 5 SI机器人能够与人直接互动。在与人直接互动时，该机器人被放置在一个蒸汽护罩内，传感器为电容式且让机器人具备有触觉功能，在接近工作人员时候，机器人的运行速度会下降，而在与工作人员直接接触时，机器人的电子元件会发出指令制止其行动。
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