净重和承载力的特殊比率是先进的轻质结构带来的结果,它不含任何冗余组件。采用该驱动技术后,这种极简策略意味着可将科尔摩根的无框组件电机直接集成至关节轴中。这样,机器人可起到电机底座的功能,同时减速机可用作转子的主轴承。由于拥有高功率密度,科尔摩根电机增加了UR5和UR10平台的起重能力,同时KBM电机也增加了UR 5和10 UR的起重能力。
KBM电机系列为优化扭矩、最小化齿槽和谐波失真提供了先进的电磁设计。定子中拥有高填充密度的电磁技术可增大扭矩,并保持更低的热损耗。转子中使用的是高强度的稀土磁铁,它可生成1.45~3445Nm的连续扭矩,峰值扭矩为4.91~12812Nm。“这些高品质电机是我们选择科尔摩根的原因,”UniversalRobots公司技术业务经理Esben H.?stergaard解释到。
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