哈默纳科（上海）商贸有限公司总经理丸山哲明先生

一直以来，谐波减速机都是以轻量、大速比、高精度、高效率和低噪声而备受用户青睐。20世纪80年代，谐波减速机盛极一时，尤其是在中国，出现了一批热衷于谐波减速机研发的学者和专家。在中国制造业大幅落后的背景下，谐波减速机技术水平却能与发达国家持平。然而，由于中国的谐波减速机多用于军工和航空航天等领域，却忽视了在一般工业领域的应用和发展，因此造成谐波减速机技术在之后的几十年中发展迟滞，逐渐落后。

哈默纳科作为谐波减速机的领军企业，其生产的谐波减速机凭借突出的技术优势和产品性能，赢得了众多用户的信任，在全球都享有盛誉。2011年1月11日，为了更好的发展中国市场、服务中国用户，其在上海成立了哈默纳科（上海）商贸有限公司。

“目前，在中国市场销售的产品全部由日本进口。我们的日本工厂为了生产出最优质量的产品可谓煞费苦心。在硬件上，选用先进的生产加工设备和原材料，通过优化的生产工艺控制和热处理技术，来保证产品质量。” 哈默纳科（上海）商贸有限公司总经理丸山 哲明先生介绍说。“在软件上，我们有经验丰富的技术工人。哈默纳科非常重视技术工人的培养，很多工人都象老师教学生一样，通过手把手的传授技艺和经验而培养出来的。在谐波减速机的柔轮、刚轮和波发生器的装配中，很多细节都是依靠技术工人多年积累的经验来完成调节装配，而无法依靠自动化设备来完成。这也正是哈默纳科的优势和核心竞争力之一。”

哈默纳科凭借先进的生产设备和经验丰富的技术工人，从硬件和软件上为其产品品质打上了双保险。而事实也证明，哈默纳科对品质的执着已经成为其拓宽产品线、寻获更大发展空间的利器。如今其已经将在谐波减速机研发和生产中的优势延伸到行星减速机和执行元件上。据介绍，Harmonic的新型行星齿轮减速机在加工工艺上，采用凝结了超精密谐波减速机的生产经验，以保证产品的高质量。

此外，哈默纳科行星减速机的耐久性和可信赖性同样具有竞争力。其行星减速机采用了HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术，能够将齿隙降低到3分以下，特殊要求的产品甚至能够降低到1分以下，并且无需安装调节机构。另外，其背隙量不会随使用时间的增加而发生很大变化，在整个使用寿命周期内，背隙量可基本保持不变。这是市场上同类产品很难实现的，尤其是在应用环境恶劣且对精度要求较高时，哈默纳科的优势更明显。

执行元件是哈默纳科的另一突破，将电动机与减速机集成到一起组装为机电一体化的装置。该装置凭借HarmonicDrive的优异性能，可以在不破坏电动机控制性能的情况下获得高减速比以及高分辨率。

“执行元件实现了小型化和高转矩；而且其不易受到负载变动的影响，具有高刚性；即使负载转动惯量发生变化，其也能进行稳定控制，缩短了定位时间。” 丸山 哲明先生介绍说，“哈默纳科非常重视产品研发和技术创新，每年都将其年销售额的10%投入其中。未来，哈默纳科将为用户提供更加多样且更高效的技术及产品，助力中国用户实现转型升级。”