近年来，随着工业现代化的推进，机器人越 来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用，其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。“与人工焊接相比，机器人焊接具有明显优势。人工 施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊 接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。

目前在我国，人工焊接仍占焊接作业的主导地位。然而，去年，我国新增焊接机器人2.3万台。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量每年将以30%以上的速度增长。按一人操作2台机器计算，每年至少需新增操作员1.15万人。

轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC)控制，自动完成工件的传送和焊接。

随着各应用领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作，再加上人们对工作环境要求的提高，高危、有毒等恶劣条件的工作需 要由机器人逐步替代，增加了对焊接机器人产品的市场需求。IFR预计，我国未来几年每年的市场规模将有5-7亿美元，即40亿人民币以上。