尽管我国机器人使用需求较大，但是在珠三角制造业领域，中小型企业对机器人的应用普及程度较低，主要原因是价格极其敏感。但同时，低端市场制造的高端应用存在很大的市场空间。

经过调研，广州工研院研究中心主任白小波表示，珠三角地区发展机器人面临的问题，主要在于中小企业。

白小波说，珠江三角洲劳动密集型企业比例大，采用机器人技术，实现少人化、无人化需求日益强烈;但“短、平、快”的低成本运行模式，令长期投入的意愿比较弱。目前，已出现了一批成功转型升级的企业，如广汽集团集成138台机器人构建汽车零部件焊接生产线。

不过，“中小型企业有强烈的需求，但是面临很多困难”。白小波分析说，从传统的生产模式向现代化生产模式转化，会出现自动化、机器人与人工作业的“混合生产线”，这增加了机器人自动化方案的复杂性，并相对增加了投资成本。

“企业通常要求自动化设备替代的工人成本能够在2~3年内收回，实际自动化生产线和设备的寿命一般在5~8年，或者更长。”白小波建议说，管理者需要建立新的理念，以适应形势的发展。

邓邱伟分享雷柏的经验时认为，机器人线体(使用机器人作为主体的自动化生产线)投入的成本，不应该是“机器人自动化投入+传统作业平台”，而是“机器人本体+周边配套-原作业平台投入”。他举例说，某电源适配器制造商扩充产能，新增线体，原计划20米长传送带投入4万元，现在机器人自动化线体8张柔性工作台投入成本仅0.6万元，节省投入成本3.4万元。

中小企业不仅是难题，也是金矿。雷赛智能的副总经理左力认为，国产工业机器人的突破口是经济型机器人。汽车行业中精度要求非常高的机器人，国内企业短期内不可能与国外企业竞争。

“国内企业应侧重开发应用汽车产业以外一般制造业(五金加工、橡胶和塑料、陶瓷、食品和医药等)的经济型机器人，如冲床、注塑机等专用上下料机械手、电子产品装配(打螺钉、点胶)机器人、打磨抛光机器人、码垛机器人等。”左力说，“将脏、累、危险、重复单调的工作让机器人干!”

左力认为，国产经济型工业机器人的特点是少用转动关节，尽量采用国产元件，只专注做一件事，因此成本低、效率高、易控制。