在不久前结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中,中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人夺得冠军。
这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一,标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。同时,该校还蝉联多机器人2D仿真比赛冠军,十年来,已取得5次冠军、5次亚军。
“我们团队的成员以研究生为主,他们大多数是本科期间就到我实验室参与研究的。”中国科大计算机学院机器人实验室负责人陈小平教授自豪地说,他们培养的“土著”多次战胜国际一流实验室的高手。
在这次于巴西举行的机器人世界杯大赛中,刚上研一的王宁扬负责可佳机器人硬件的拆卸、装配和维护等,为夺冠立下了大功。
王宁扬2009年考入中国科大,由于对机器人感兴趣,大一就参加了学校“RoboGame机器人活动周”比赛。大二下学期,陈小平率队在机器人世界杯大赛中取得冠亚军各一项的优异成绩,回来后计算机学院组织宣讲和实验室参观活动,更激发了王宁扬的热情,便申请加入陈小平的实验室。
陈小平让研究生孙昊带王宁扬,一开始给他简单的任务,以学习锻炼为主,之后逐步加大难度。由于学校没有开设机器人硬件方面的课程,王宁扬主要靠自学来补充相关知识。他边学习边实践,利用半年的课余时间设计了一种可佳机器人的机械臂。之后,他逐步成为骨干成员,参加可佳机器人整机研制、机器人底层的控制算法和通讯研究等工作。
“本科期间在陈老师实验室里,接触了很多师兄,边学边干,理论联系实际,不仅学到了很多实用的东西,动手能力也大大增强。”王宁扬说。
在中国科大,机器人不仅作为一项前沿科学研究,而且被看成是人才培养的重要手段。陈小平所负责的机器人实验室,从上世纪90年代末就开始选拔培养机器人方面的人才,并于2000年首次在澳大利亚举办的第四届机器人足球世界杯上亮相,成为我国第一支参赛队伍。
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