产品名称：轻型机器人LBR iiwa

企业名称(全称)：库卡机器人(上海)有限公司

发布日期：2014年11月

产品特性：

创新7轴：LBR iiwa 有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。

灵敏性高：灵敏、兼容、精准并且灵活，结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，因此LBR iiwa 非常适合进行精细的连接工艺，并能允许使用简单工具。

重量轻：流线型设计，非常适合狭小的安装环境，并能轻松集成至现有的生产系统中。LBR iiwa 提供两种有效载荷，分别为7公斤和14公斤。因而，KUKA是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。

人机协作：可以和人一起直接协作，无需使用安全护栏。

创新点：

LBR iiwa开启了人机直接协作的新篇章。它扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，工人可以进行其它工作。该轻型机器人甚至可以在车辆内部有限空间内开展作业。例如，它可以在车辆内部前后移动，完成螺丝拧紧作业。将LBR iiwa安装在一个移动平台上后，它就能在任何需要的位置提供支持。

适用范围：

性能卓越的LBR iiwa因其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。