项目名称：一汽铸造有限公司FAE项目锡铸适用性改造项目

企业名称：长沙长泰机器人有限公司

项目实施时间：2017年10月-2018年6月

用户企业：一汽铸造有限公司 FAW FOUNDRY CO.,LTD

创新应用

1、 智能化技术：基于激光测量的加工路径纠正技术(EDRC系统)，解决在铸件毛坯换件存在偏差条件下，实现自动化清理的根本性难题;基于闭环控制的敏捷保护技术,保证设备安全同时保证清理品质。

2、信息化技术：实现数据采集、设备控制、参数调节以及分析各类信号报警等各项功能，快速诊断系统故障状态，提高处理效率。

3、清理加工系统：定制开发的高速铣削用电主轴、系列化电镀金刚石磨削砂轮、HSK系列刀柄及自动换刀系统，可实现高效稳定、安全可靠、低耗材成本的铸铁毛坯清理。

行业价值

公司研发设计的机器人铸铁毛坯自动清理系统案例通过采用高新技术改进铸件的生产工艺、提高生产过程的自动化水平，不仅解决了铸造企业劳动强度高、粉尘噪音污染严重，帮助企业摆脱“招工难、用工成本高、难以组织生产”等痛点问题，还降低了铸造企业人力成本、提升了铸件质量与生存效率、改善了作业环境，彻底改变“脏、乱、差”的生产环境，实现了高效、环保、绿色的铸造模式。

客户反馈效益分析：

1、实施效果：通过引入机器人铸铁毛坯清理技术，无论是生产环境，还是清理效率、效果，都有了显著改善。表1显示某清理车间通过改造与原有清理方式的对比(包含两套清理单元)。

表1 传统清理和机器人清理效果对比

2、经济效益：目前在铸造厂从业人员最多、设备最简陋的环节绝对是在清理工序，从长远考虑这绝对是铸造厂提高生产力和降低人力成本的重要环节。当前市场上打磨工人的成本已经超过8000元/月，标准清理单元用于完成缸体、缸盖清理可替代8名清理工人，投资估算为260~300万元/标准单元，运行费用为12~15万/年，一年管理成本约30万/年，一年共可节约8*8000*12+30-15=91.8万元，3年即可收回投资成本。系统长时间使用后，每个工作站的产能平均每小时可达25件，相比传统工艺清理效率提高了40%以上，同时改善了现场环境。

该方案已推广至东风汽车有限公司、潍柴动力(潍坊)装备技术服务有限公司、重庆通耀铸锻有限公司、安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂等企业应用，得到了客户的一致认可和高度好评。