Swisslog-Telelift公司研发生产的轻载运输系统，保障了现代化图书馆书籍的自动化运输

德国Leipzig的德国国家图书馆为其读者提供大约2500万种阅读媒体，每天借出、还回的书籍多达上千册。只有依靠自动化才能顺利地完成如此繁重的分类存放任务，而对这种自动化系统的要求就是：处理速度快、书籍搬运传输的途径短以及经济的借书、还书工作流程。这些要求不仅适用于Leipzig的国家图书馆，而且也适用于柏林Humboldt大学的Grimm-Bibliothek和柏林国家图书馆。Swisslog-Telelift公司研发生产的书籍运输系统在大型图书馆的借书、还书自动化过程中起到了关键性的决定作用，大大提高了借还书的处理速度，减轻了图书管理人员人工搬运书籍的工作负荷。其高度自动化的工作过程大大缩短了读者在借书窗口和还书窗口处的等待时间，而所需的性能可靠的传感器则是Leuze电子技术公司的产品。Swisslog-Telelift公司的生产经理Jörg Franke先生是轻载输送设备项目的负责人，他在谈到这一系统的优点时说道：“归还的书籍能够很快地放回原处，这对于图书馆的读者来讲就提供了更多的附加值，毫无疑问也是图书馆高质量服务的标志之一。”

位于巴伐利亚Puchheim市的Swisslog-Telelift公司是Swisslog集团公司的一家子公司，也是企业内部轻载物流运输系统技术领先的生产厂家之一。除了在轨道上行驶的运输系统之外，他们也生产承载重量在500kg内的行驶型输送设备。Swisslog-Telelift公司研发生产的轻载运输系统，保障了现代化图书馆书籍的自动化运输（如图）。在图书馆自动化系统中，他们提供的运输设备负责从书籍归还到分类整理，直至运输到书籍库的全部物流运输。所有Telelift运输系统都与如今图书馆常用的自动借阅登记系统联网，直达读者接待终端。

柏林的两家大学图书馆、Leipzig的德国国家图书馆都在改建中使用了自动化书籍输送系统，实现了利用周转箱和传送带搬运书籍、利用升降机构（垂直输送设备）把不同种类的书籍运送到位。这里所使用的运输设备名为MultiLift。由Swisslog-Telelift公司研发的这一基本方案主要由完成图书馆不同楼层内的水平运输的输送带和辊道，以及不同楼层之间书籍周转箱的自动化垂直运输装置组成。书籍周转箱的最大承载重量为25kg。MultiLift工作时的控制方式属于目的地的直接控制。“运输目的地用传输容器上的编码导线板表示，这种编码导线板既可以是滑动式的也可以是旋转式的。无接触式的目的地查询使用的是Leuze公司研发生产的BCL 34型条码阅读器，它能够在运输过程中准确识别出周转箱的运输地点，从而使周转箱能够快速可靠地到达目的地。”Jörg Franke先生介绍道。

在柏林Humboldt大学的Grimm-Bibliothek中，使用的是Leuze公司研发生产的旋转编码盘。这种编码盘可以简单方便地通过手工旋转来调整设置编码。与国家图书馆和德国国家图书馆中使用的滑动编码导线板不同，旋转式的编码盘有着无限的叠加放置性能，也就是说：几乎可以将无数的周转盒叠放在一起运输。Jörg Franke先生在介绍其优点时说道：“这能够大大地节省空间和场地，例如在德国国家图书馆中，可以把350个周转盒叠在一起运输。”

为提高运输能力、避免各个楼层之间过高的运输高度，柏林的国家图书馆采用的是一升一降成对配置的周转盒升降机构。而Humboldt大学Grimm-Bibliothek则相反，使用的是常规的升降机构，一次升降就从一楼升到12楼。MultiLift升降系统在上升或者下降时都是全自动装卸的。每次装卸完书籍周转盒之后，升降机构的门都能可靠地电气自锁。

书籍周转盒在升降机构中的垂直运动控制信号来自Leuze公司研发生产的AMS 200激光距离检测仪，其检测信号也是利用Profibus总线系统传递的。通过其内部集成的数据接口，使其可以经济简便地连接到Profibus现场总线之中。这些传感器在检测距离120m内的绝对检测精度高达±2mm。基于仪器中快速的位置计算功能，使其充分地展现了现代化驱动技术良好的动态性能。