第8届服务机器人Schunk专家日活动有太多令人赞叹的地方:无论是直径为1/10mm的纳米机器人还是帮助中风病人行走的康复机器人。据主办方介绍,机器人管家Care-O-bot 4的全球首发更是一个特殊的亮点。在为期两天的活动中,17名国际报告人在服务机器人全新应用技术研讨会上为大家介绍了服务机器人领域的研究项目和应用情况。
在斯图加特Max-Planck研究所从事智能系统研究的Peer Fischer教授作完关于微型机器人和纳米机器人的报告后,麻省理工学院(MIT)的助理教授Julie Shah博士的第一个反应是:“我无言以对”。Schunk公司特意将本次活动的主题定为“服务机器人:探索新天地”,并希望通过报告形式发现服务机器人的新天地。在专家日期间同样也能看到很多面向未来的部件,如慕尼黑工业大学的敏感传感器外壳,英国OC Robotics公司的蛇形臂机器人或美国Righthand Robotics公司的适配抓手,此外还有来自阿尔斯通的发电厂巡检机器人,来自麻省理工学院用于飞机组装的人机协作团队以及Grenzebach Automation公司的高效动态输送平台。
服务机器人在全球范围内已获得巨大成功,然而对于研究工作和行业而言还有很多事情要做:“如今软件越来越重要”,Grenzebach Automation公司首席技术官Christian Wurrl博士强调说。最终目标应是通过一个平板电脑实现与使用者之间的互动,因为最后要让今天操作叉车的工人熟悉服务机器人。
Schunk公司首席技术官Markus Klaiber博士认为,操作的方便性也是成功的关键:“我们需要采用即插即用方式工作的产品,就象我们在家里习惯做的那样。”。Fraunhofer-IPA(弗劳恩霍夫制造技术和自动化研究所)的Ulrich Reiser博士则主张降低复杂程度,以便使前面介绍过的、Care-O-bot 4这样的服务机器人更快地获得成功。他认为,降低对服务机器人自主性方面的要求、尽快出台具有经济吸引力的方案将会十分有效。
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