顾名思义，控制器负责指挥设备各部分协调地工作，保证设备按照预先规定的目标和步骤有条不紊地进行操作及处理，负责整个设备运作的把控。作为机器人的核心零部件，控制器的的好坏直接决定着机器人的性能。

机器人控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成机器人的轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。目前国外大的机器人厂商大都采用基于通用多轴运动控制技术自主研发的控制器，国内发展较快的机器人厂商如广州数控等，很多都得益于控制技术的基础，新松机器人、新时达、埃斯顿等国内知名厂商已经实现了控制器的自主研发。

一般机器人控制器由硬件、软件及线路组成，在硬件方面，国内产品与国外产品的差距已经非常小。软件一般包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，相当于控制器的“心脏”。随着智能工厂概念的不断发展和普及，设备之间的互联变得越发重要，这对于控制系统性能的要求越来越高，依托于工业以太网的高速通讯，机器人控制系统向着开放式、模块化的方向发展，而国内控制器产品的网络化、开放性以及易用性等恰恰是较为薄弱的地方，谁能扼住控制器的“心脏”，谁就能攻破控制器难关。

为改变中国机器人市场“大”而不“强”的现状，避免机器人产品的低端化，保证机器人产业的健康发展，工信部、发改委以及财政部印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，强调要大力发展包括高速高性能控制器在内的核心零部件。因此，相对于扩大量产，国内的机器人及控制器厂商更应当加大控制器软件的研发力度，这才是国内机器人厂商制胜的关键。