像大量的工业企业一样，机器人生产厂也使用了3D解决方案

被称之为自动化技术领域中的“亲和剂”的AutomationML的首要任务是：在Genesis 64的3D可视化软件包中缩短工程项目的研发设计时间。其开放的中间格式向不同设计部门的CAD软件敞开了大门，使他们都打开了中间格式的文件，这就省略了多次输入相同数据的重复工作。

AutomationML开放式的中间文件格式改善了自动化工程项目的设计，同时也大大减少了相关的设计费用。AutomationML是一种基于XML格式的“中性”数据存储、设备制造中数据交换的格式。它的目标是：让机床设备制造领域中不同的CAD软件工具都能打开、使用这种中间格式的文件，例如在机械设备制造领域、电气设备制造领域、可视化领域以及SPS（可编程序控制领域）和机器人控制领域中，都能打开并使用这种格式的数据文件。如图所示，机器人生产厂也使用了3D解决方案。

AutomationML中间格式作为一种计算机数据格式的标准，描述的是机床设备的部件，并把这些部件作为机床系统中不同观察角度的对象来处理的。一个对象可由其他子对象组成，也可以由上一级层次的同一对象构成。这些对象可以是有着种种不同细节描述的一个螺钉、一个卡爪、一个机器人或者一个完整的加工中心。

在工厂自动化技术领域中，典型的对象所包含的信息通常有拓扑信息、几何信息、动态信息和逻辑信息。除状态和过程控制的逻辑信息以外，凡是含有排序内容的逻辑都作为信息包含在这里面。

AutomationML通过其强大的、典型的链接功能把不同标准软件系统的数据格式都“一致”起来：

利用CAEX（IEC 62424）实现了拓扑结构：原来的数据结构特性和对象的相互关系；

利用Khronos Gruppe协会的Collada交互3D数字资产交换方案，对几何尺寸进行了转换：图形属性和3D信息；

利用Collada交互3D数字资产交换方案，对动态特性进行了转换：对象间的链接和相互关系对运动过程给予了有力的支持；

利用PLCopen协会的XML对逻辑信息进行了转换：行为的排序、对象的内部状态以及输入输出的连接工具。

在许多工业设备和生产加工设备中，大量利用第三方提供的3D数字信息进行生产是非常重要的。过去，这里遇到的难点和提出的要求是：所需的不同软件工具都要安装在相同的系统平台上；同时，也对不同3D应用系统的知识和使用技能提出很高的要求。这样带来的结果就是：浪费了时间和资金，限制了生产能力的提高。

实时的3D图像

机床设备控制台或者建筑物控制室中的操作者，即那些想从传统的2D图像进入到实时3D图像领域中的人们，必须在使用这种强有力的工具之前接受一些技术培训，了解一些常规的注意事项。在经过学习培训之后，才能真正填补设计与生产车间之间的“鸿沟”。在高性能硬件系统的基础之上，未来对人机交互（HMI）系统的配置和操作提出了很高的要求。

3D图像系统则在生产加工设备和房屋自动化的HMI可视化应用中，引起人们更多的注意力。这里所需的就是自动化的软件工具：能够把产品研发、样机开发、可视化HMI系统自动生成结合在一起并简化整个过程的工具。

令人满意的AutomationML中间格式

随着第一步利用AutomationML开放性的数据支持，使得Iconics公司找到了提高效率的新途径。

AutomationML中间格式数据能够在Collada 1.41版标准和1.5版标准中顺利地输入和输出，使企业能够更加高效地完成工程规划设计项目，大大缩短了工程项目的设计时间。带有几何参数和运动学信息的对象都能在输出后生成完整的Genesis 64所使用的文件，能够正确的在计算机的屏幕上予以再现。在实践中的使用表明：只需简单地与现有OPC数据进行链接即可。不同领域、不同行业中各个用户自己喜爱的、最常使用的、最熟悉的3D设计、3D结构或者3D-CAD工具所生成的图像文件，都可以利用这一工具直接在Genesis 64中实现可视化，并直接进行动态演示。与传统的工程项目设计相比较，可以节约95％的时间，避免了重复的工作。

避免碰撞

安装在Genesis 64中的3D可视化碰撞识别系统，能够迅速判断出物体碰撞的可能性，从而在研发中心里避免了将来可能发生的危险。这也给所有工程项目设计企业开创了新的可能性，在设计过程中有着极大的帮助作用。例如在机器人设计、起重设备设计或者其他的操控系统设计中，经济地给出可视化的检验图像。