图1  对有问题的自动冲床进行了翻新改装，装配了自动化组件

如果一台特种机床无法继续工作，但又没有这种机床的零配件，则能够在可以预见风险的情况下对这种机床进行改造。用标准的自动化组件对机床进行翻新改装，在提高效率的同时改善了其人体工程学的性能。

一台特殊的机床如果多年不用，其零配件的购置可能非常困难。但假如机器的机械结构允许，采用标准化的自动化组件进行翻新改装也可以解决这个问题：具体实例是Arand Automation公司走了这样一条路，对有问题的自动冲床进行了翻新改造（图1）。

改造机床时，首先应检查所有接口的可更换性。在大多数情况下，旧驱动装置上的许多技术信息已经无从知晓。需要考虑的还有预期的运行方式和驱动系统必须走过的运行曲线；另一个标准是现有的安全方案，应当检查机床在这种方式下使用，当前有效的标准是否还允许其运行；最后需要考虑的一点是，设备通过改造，在控制技术、性能以及人体工程学方面是否还能达到最佳程度。

控制组件由一家制造商统一协调

所有这些问题通过Panasonic Electric Works公司的自动化组件都可以得到积极的答复。因为几乎所有控制组件都可以由一家制造商供应，因而组件的协调一致得到了保证。这样，可能发生的问题就可以很容易地得到解决。功能尚齐全的传感器还可以保留，但机械部件则应当更换。否则在调试投产时，或者在投产后不久就不得不重新估计故障。

为了减少布线费用，应采用实时的现场总线系统将驱动装置联网，在这台自动冲床上采用了Panasonic公司独有的Rtex现场总线。这样，自动冲床五个轴的伺服驱动器就可以经过总线相互联网，并可进行相应的数据交换。因此，伺服放大器的接线费用就减少到了最小程度（图2）。驱动器本身利用电动机电缆以传统方式得到必要的电力供应，内置编码器经过另一条线路向伺服驱动器反馈当前的位置。

图2  实时工作的现场总线系统将自动冲床五个轴的伺服驱动装置联网。因此，伺服放大器的接线费用就减少到了最小程度

连接的伺服组件经过直接插接在SPS（FP-Sigma）上的中心模块进行控制，并协调定位的任务。SPS的存储器领域用另一块插接模块（FPG-EM1）进行了扩大，这样最多可以存储100个程序、内置的三维记录位置以及冲床上的冲压选项。该存储器可以进行实时调用，这对节拍时间和存储器需求产生了积极的影响。为了能够对冲床进行实时的视频显示和控制，采用了GT32型图形触摸屏。这样就可以进行符合人体工程学的操作，并可以对所需数据进行舒适的处理和准备。此外，冲床上面向安全的切断装置组件也用现代的装置取而代之，以满足当前机器规范的各种要求。

客户可以自行修改或优化

冲床改造结束后，对客户进行了个性化的培训，客户得到了有关设备性能的知识。这样就提高了安全性，提高了客户对制造厂商的独立性。由于研发工作费用昂贵的阶段已经结束，因此今后客户可以指派合适的专业人员对设备进行修改或优化。比如可以向其订单委托人保证反应时间短，而不必由供货商方面费用昂贵的研发部门去进行安装。特别是对于刚刚起步的企业来说，这条道路非常值得推荐，因为前期只需拿出很少的投资即可。项目结束后，客户得到了此类设备的软件，这种软件可以移植到所有结构类似的机器上，这样发生的费用也就只有改造和材料费用。