
长期以来,控制两台负载不同的卷扬机同步升降一直是一个难以解决的问题。现在,在变频器的帮助下可以实现主-从驱动之间的匹配,使负载或者两台卷扬机不同的负载保持同步运动。
图1所示的电气连接方式能够控制3台不同的卷扬机实现同步升降不同负载或者同一负载的功能。如图2中试验台测试所示:两台ESG系列卷扬机各有一缠绕大量钢丝绳的卷筒,两根钢丝绳各悬挂重量不同的钢质圆柱体负载。开始起吊时,重物距离地面的高度接近0.5m,两重物高度完全相等。从图2中可以看到:两台卷扬机的电动机和变速箱是不同的,它们各自的卷筒上都有自己的钢丝绳。
尽管这里使用的是两台规格大小完全不同的卷扬机,而且各自的钢丝绳卷绕速度也完全不同,但在按下(无线)启动按钮之后两个重物能够完全一致的同步升起,而两台卷扬机并没有机械耦合。
实现两个不同重物同步升降的任务是由控制系统来完成的。在双驱动系统中利用同步技术解决了负载的同步升降问题。变频器主-从驱动的速度匹配保证两个负载能完全同步的提升到一定高度,并再次同步的返回到它们下方的起始位置。这里的关键是两台卷扬机的驱动方案:电子轴技术。图2所示的电气连接模式展示了这一技术的关键所在,即安装在一侧的无线信号接收天线。

图2 尽管两台卷扬机的规格大小不同,但在变频器控制下两个不同重量的负载能够同步被升起和降下
从单机运行到双机同步的转换,或者从双机同步到单机运行的转换,随时都可以通过无线遥控来实现。利用这种同步运行方式可以使两台或者多台卷扬机同时起吊负载,或者利用两台相同的卷扬机可以起吊双倍的负载。这一原理也适用于负载至1000kg的工况。
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