IRB 460机器人

目前工业机器人已经被广泛应用在各个生产行业和领域，更多的生产企业用机器人替代原始的人工劳作，不仅有效解放了生产力，改善了生产环境，还极大提高了生产效率和产品质量。

ABB先进的机器人自动化解决方案包括动力总成、冲压自动化、白车身和涂装自动化在内的4大系统，正在中国为各大汽车整车厂和零部件供应商以及铸造、塑料、消费电子、食品饮料和金属加工等多个行业提供服务。ABB专业的技术和服务不仅帮助客户有效提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平和节约成本，同时有效降低了对环境的危害，实现了节能环保的现代化绿色生产。

在中国，ABB早在2005年就设立了继瑞典和挪威之后的全球第三个机器人研发机构，主要负责面向全球和亚太市场的新技术和新产品研发。自2005年成立以来，ABB机器人中国研发团队的研发人员已经扩大了10倍。2009年，ABB机器人中国研发团队成功开发了ABB第一台“中国创造”的机器人核心产品——全球速度最快和精度最高的六轴机器人IRB120，实现了从“中国制造”到“中国创造”里程碑式的飞跃，同时将中国本地研发的机器人产品和技术推向全球。

码垛专用机器人IRB460

ABB针对码垛市场的需求，推出了两款码垛专用机器人IRB460和IRB760。

IRB460机器人是ABB推出的本土开发的全球速度最快的码垛机器人，主要用于生产线末端进行高速码垛作业。IRB460的操作节拍最高可达每小时循环2190次（400mm×2000mm×400mm），运行速度比同类常规机器人提升了15%，作业覆盖范围为2.4m。同时，其占地面积则比一般码垛机器人节省20%，更适于在狭小的空间内进行高速作业。

IRB460机器人采用紧凑化的设计，与货盘之间的距离可缩短20%，仅此一项便能提升生产效率达3%。IRB460四轴多功能工业机器人配套ABB专利的运动控制软件QuickMove和TrueMove，运行时动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵护”，同时确保节拍时间不受影响。

人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约80%的编程时间。

哈弗H6身边的ABB机器人

近日，ABB为正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案，ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型，支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。

ABB机器人业务单元中国区负责人顾纯元博士说：“ABB与长城汽车公司有着多年的良好合作，我们为能够以领先的机器人技术支持长城汽车新生产基地建设，帮助企业提升整车生产线自动化水平和汽车制造实力而感到荣幸。目前，ABB机器人在中国汽车业的业务范围覆盖了从轿车、重型卡车制造到高端SUV车型制造等广泛领域。”

车身焊接的牢固程度直接影响着车身整体的抗撞击能力和整体性能。ABB为新工厂焊装车间的生产线设计并提供了全套机器人自动化解决方案。这条生产线共设30个工位，采用了包括IRB 6640和IRB 7600两种型号在内的27台ABB焊接机器人，针对哈弗H6全车4000多个焊点进行高效率和高品质的焊接操作。通过应用ABB机器人，汽车车身的抗冲击能力提升了30%。

ABB IRB 6640机器人主要用于车身的点焊工作。该款机器人有效载荷达235kg，保证了机器人可以携带焊钳稳定的工作，适用于点焊作业；同时，与采用传统气动焊钳相比，该款机器人采用伺服焊钳进行点焊，焊接速度快，每个焊点的焊接速度为3s，比采用气动焊钳速度快25%。ABB IRB 7600机器人应用在柔性总拼工位，负责将汽车的侧围、顶盖和车身底板焊在一起，最终形成汽车的主框架。该款机器人有效载荷500kg，适用于重载场合焊接作业，可以持有重型夹具完成汽车侧围的定位与焊接工作。应用ABB机器人的总拼工位可以进行精确的重复定位，并可以快速完成不同车型的切换工作。