在歌剧院与戏剧院上演的完美演出需要依赖超现代化的复杂舞台系统和技术。为了满足这些需求，德国纽伦堡戏剧院进行了为期两年的重新翻修与重建工作。
整个舞台设备的翻新工程由德国TTS(TheatertechnischeSysteme)公司总承包，这也是TTS公司首次完全采用德国倍福公司基于PC的控制技术和EtherCAT通信来完成复杂的项目。
纽伦堡国家戏剧院每周需举行高达14场次的不同演出。只有凭借超现代化的舞台技术，利用升降式的指挥台，PC控制的飞幕与转盘，以及最先进的照明技术，才可能实现如此高频率的演出安排。出于这样的考虑，剧院决定进行全面的翻修：除了接待区域之外，还对剧院的坐席、观众席以及整个舞台下方/上方的机械设备进行了翻修。德国TTS公司受委托实施从钢筋结构到电气与控制装置等方面的全部翻修工作。总部位于德国北部锡克的TTS公司致力于技术影院系统，20多年来一直活跃于剧院和舞台技术的研发，并且自2002年起开始使用德国倍福公司的组件产品。
除了重新设计的观众席之外，重建之后的纽伦堡戏剧院更是拥有了超现代化的舞台设备，具备现今最先进的表演条件，重新焕发出了艺术/技术的熠熠光彩。
EtherCAT—高速以太网，可用作更高层的总线系统
舞台的控制划分为不同的任务区域和功能区域，而各种各样的倍福工业PC以及EtherCAT总线系统的使用则贯穿于这些区域。主控制器是一台 TTSPC，作为线缆冗余的EtherCAT主站实施。安全功能由专门为剧院设计的软件进行控制。后备主站PC采用的是倍福C6340-0020控制柜式工业PC，运行的是TwinCATI/O软件，万一主PC出现故障，会由该后备PC接管对EtherCAT冗余网络的控制。主控制台和辅助控制台则采用3 台配有定制操作面板的倍福C6920控制柜式工业PC;此外还有4台工业PC，用于对舞台下方/上方的机械设备进行控制。
利用德国 TTS 专门开发的软件，可以实现舞台的可视化和可操作性
利用德国TTS专门开发的软件，可以实现舞台的可视化和可操作性。自2002年起，德国TTS公司便开始使用倍福公司的产品组件。“使用倍福公司的本地I/O产品，我们能够根据客户所需精确地量身设置系统。我们改用了倍福的面板型PC以及TwinCAT自动化软件之后，还成功地引入了总线端子”FrankKremer解释道，“最后，我们要选择一套适用的总线系统，最终我们选择了EtherCAT，因为它包括了对我们来说最重要的功能：实时性，高带宽，线缆冗余式以及出色的诊断功能。”
主控制台上定制的倍福控制面板。24 英寸的显示器为舞台技术人员提供了整个系统的概览，而不需要滚动屏幕
倍福公司中负责与 TTS 公司紧密合作、并监督本项目执行的汉诺威销售人员 Hans-Helmut Mandel称：“EtherCAT 的冗余性是该应用的一大亮点，可以保证最大的可用性。”
三台CP6202和CP6207面板型PC负责控制舞台管理台、主舞台以及舞台台唇。平台的下降由两个配有分离式15英寸面板的C6340控制柜式PC所控制。
舞台区分布有超过5000个I/O点，由700个EtherCAT端子进行监视和控制，这些端子又被划分为4个独立的EtherCATI/O线束或者环网：
|环网1：TTS控制器(C6340后备PC)，电缆冗余：82台装置
|环网2：TTS控制器(C6340后备PC)，电缆冗余：153台装置
|环网3：带有TwinCAT主站的倍福C6340IPC，电缆冗余：404台装置
|环网4：带有TwinCAT主站的倍福C6920IPC：67台装置
整个系统均可通过各个不同的控制台(固定式，移动式或者便携式)进行无线控制。只是版本不同。使用8个带有触摸屏功能的定制控制面板，其中一些面板配有集成式或者分离式的工业PC，显示器尺寸范围从5.7至24英寸不等。
随着帷幕拉开的舞台布景变换
舞台完全重建以后，纽伦堡戏剧院目前具备47个机械吊机，10个单点吊机以及4个下降式装置(指挥台)，这些指挥台互相之间均可独立移动。舞台的总面积为20mx35m，其中的主区面积，包括四个可移动的指挥台，占据了10.5mx12m的面积。每个指挥台均配备有一个所谓的倾斜盖，最多可以使得整个指挥台表面倾斜10度。每个倾斜盖配有7个电驱活门，可用于打开舞台的地板。两个下降式平台放置于活门下方指挥台的悬吊式小舞台上。此外，还有一个可折叠的舞台车，配有集成直径10米、重20吨的转盘。如果不需要使用转盘车，可以将其折叠到舞台的后方，并往上拉到停泊的位置。这里的提升/折叠操作是由一个提升能力为60吨的液压缸来完成的。
舞台的技术功能为各种艺术演出提供了新的可能性。舞台的开放式转换便是其中一个亮点，也就是说场景可以随着帷幕的拉开而转换。待帷幕完全拉开之后，技术人员可在操作界面上选择先前所创建的舞台运动序列(所谓的场景转换)，并执行这些序列。因此，只需轻轻点击一下按钮，即可实现复杂的舞台运动。而且，所有的驱动模式都是同步的，这就可以轻松实现舞台下方与上方机械设备之间的同步运动。
“剧院工作人员十分重视控制器的安全性及其高可用性。为了确保遵循SIL3的安全要求，系统中使用了冗余配置的EtherCAT总线主站以及配备有冗余电缆的EtherCAT”，德国TTS项目经理FrankKremer解释道。
倍福公司中负责与TTS公司紧密合作、并监督本项目执行的汉诺威销售人员Hans-HelmutMandel称：“EtherCAT的冗余性是该应用的一大亮点，可以保证最大的可用性。”
EtherCAT可提供精确的同步运动序列
对于每一个需要控制的驱动器，无论是背幕吊机还是单点吊机，均设有一个轴装式PC;总共安装有70个EtherCAT驱动器。TTS的中央PC 可对整个驱动设备进行控制。每一个轴装式PC均负责相应驱动轴的定位和监视，它们都可以通过总线系统接收到来自主站PC的驱动命令以及整定值。“通过采用该全新一代的控制器，我们可以将EtherCAT作为总线系统贯穿使用。EtherCAT结合了高带宽以及实时能力等优点，并具备电缆冗余性的特点，这使其能够同步地控制驱动器，具有极高的可用性”。FrankKremer评论道。
双通道主站PC可以计算来自各个控制台的输入数据，处理来自各个驱动手柄的驱动命令。它还能够将数据转发到轴装式PC，并控制整个控制器之间的数据通信，使其严格按照特定的运动序列和轴定位执行运动输出。主站PC可以同步控制舞台上方与下方的机械设备的轴，比如同步驱动指挥台以及停靠在指挥台上的背幕吊机。
一切都一目了然
“总的来说，所安装的新舞台设备完全满足了我们的要求和功能”纽伦堡戏剧院的舞台总监FlorianSteinmann很肯定地说，“由于这些精心设计的舞台装饰以及日益复杂与数量庞大的舞台区域变换，新舞台机械设备让我们为日后的演出做足了准备。使用24寸的显示屏，无需滚屏即可浏览整个舞台的概览。因此，这一套复杂系统的操作与监控也变得更为简单，更具用户友好性。”
评论
加载更多