ACOPOS系列软件强大，内置多种功能，使得易于实现客户应用

ACOPOS系列属于智能型伺服系统，可适应多种电机的控制；也是一种分布式运动控制系统。

贝加莱运动控制由ACOPOS产品族构成——包括ACOPOS伺服驱动器，ACOPOSmulti共直流母线驱动技术、ACOPOSmicro步进和小型伺服的驱动，ACOPOSinverter变频器，ACOPOSmulti65针对分布式应用的IP65防护等级产品。

ACOPOS系列属于智能型伺服系统，包括参数自整定能力，可适应多种电机的控制，无论是普通的同步电机，还是直线电机、扭矩电机、异步电机、音圈电机、自冷还是水冷型均可以通过参数自整定从而实现最优驱动，第二个特点在于它是一种分布式运动控制系统，目前均采用100?Mbps的实时以太网POWERLINK连接，高性能的同时也易于扩展和连接，第三个特点在于它的软件强大，内置多种功能，使得易于实现客户应用，例如：鼓序列发生器、电子齿轮、电子凸轮、飞剪、飞锯以及凸轮仿形等。

ACOPOS系列驱动器推出后，应用市场涉及了众多应用领域，例如：包装机械中的热膜包装、小袋机、乳制品的包装、医药包装，印刷行业中的无轴传动的凹版、柔版、卫星式柔版，塑料机械领域中的全电动注塑机、光伏领域的晶硅切片、金属加工中的激光切割等，最近在机器人领域也进展迅猛。

这里介绍一个在德国布鲁克纳的系统中的应用：在一条流延膜双向拉伸线上，整个系统总计有728个同步电机进行牵拉控制，由384组ACOPOSmulti驱动（ACOPOSmulti可驱动双轴模块），所有驱动器通过POWERLINK实时以太网连接，实现了400μs的位置环数据刷新。

ACOPOS系列驱动器具有高动态响应能力，其位置环刷新可达到400μs，另外一大优势则来源于软件的易用性，因为贝加莱的通用运动控制库提供了这一能力，所有的轴与轴之间的运动被简单分解为直线与曲线运动的数学模型。当数学模型建立后，通过实时以太网的数据交互可以实现完美的运动关系绑定，这种同步是由系统自动完成，并且始终保证其高同步特性。

运动控制的发展有两个重要的发展，一个是以太网技术的集成，目前B&R的POWERLINK已经成为了标准的接口配置，它能够满足多轴系统的高动态同步，并且拓扑结构灵活，系统易于扩展；第二个发展主要是在软件能力上，针对不同的行业提供标准的应用库，例如电子齿轮同步、电子凸轮曲线、鼓序列发生器、不同的机器人库（Tripod、SCARA、全关节型等），虚拟主轴技术、色标检测、套色控制、牵伸控制以及卷取等，库的集成使得针对不同行业的应用开发变得简单。

未来，贝加莱将主要针对不同的行业库的集成进行标准化的功能库封装设计，使得不同的行业客户可以使用B&R的软件快速地搭建系统，实现Time to Market的缩短，提高客户系统的市场竞争力。

ACOPOS系列驱动器具有高动态响应能力，其位置环刷新可达到400μs 。